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三维路径规划算法
拖拉机自动驾驶路径规划算法研究与系统仿真
拖拉机自动驾驶路径规划算法研究与系统仿真
拖拉机无人驾驶与自动导航可有效解决人工操作存在的诸多问题，同时推进了作业方式的智能化进程。提出了一种用于拖拉机自动路径规划的算法，分析了算法实现的关键问题，并进行了算法的系统仿真。该算法可针对不同的拖拉机宽幅及转弯半径自动生成作业路径，为拖拉机无人驾驶和自动导航的实现提供了理论支持。
改进路径规划算法在桥式起重机中的应用
改进路径规划算法在桥式起重机中的应用
原有的桥式起重机路径规划算法是以路径最短为目标函数,规划得到的路径存在多个拐点,在实际操作中由于起重机大车和小车的频繁起制动,使负载摆动较大且耗费了大量时间,严重影响了桥式起重机转载的效率;在分析桥式起重机自身结构和运行系统特点的基础上,通过改变原有替补栅格集合使大车和小车交替运行,同时将拐点的数量结合到路径规划算法的目标函数中,规划得到了无斜线,拐点少且路径短的最优路径;通过仿真与实验,对比得到在实际转载中改进算法得到的路径用时较短,证明了改进后的路径规划算法在实践上的可行性。
