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三相步进电机
三相步进电机驱动
三相步进电机驱动 三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序： A、AB、B、BC、C、CA、A，反转的通电顺序： A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的工作过 程中不能及时的启动和停止，在启动时应慢慢的加速到预定速度，在停止前应 逐渐减速到停止，否则，将产生失步现象。 步进电机的控制问题可总结为两点： 1、产生工作方式需要的时序脉冲； 2、控制步进电机的速度，使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。 系统： 接口： 程序： #includeio8515v.h #includemacros.h const char zhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00}; const char fanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x0
基于DSP的三相步进电机脉冲细分控制器设计
基于DSP的三相步进电机脉冲细分控制器设计
混合式步进电机的工作原理类似于永磁同步电机,完全可以引入同步电机的先进控制方法.从同步电机控制的角度来控制步进电机,就从根本上跳出了步进电机细分控制是对相电流控制的限制,实现了全新的脉冲细分控制.基于这一理论开发出以电机控制专用的数字信号处理器芯片TMS320LF2407为核心的三相混合式步进电机脉冲细分控制器.