精品文献
水箱控制系统的设计
基于组态软件的三容水箱控制系统设计
基于组态软件的三容水箱控制系统设计
在三容水箱物料平衡的基础上,建立系统的方程,在平衡点对非线性函数进行泰勒展开并进行简化处理,建立了三容水箱系统的模型。为研究不同的典型对象,讨论了利用三容水箱实验系统构成典型的一阶、二阶、三阶对象,采用力控组态软件,对整个液位控制系统进行组态,构成控制精度高,显示直观的多对象液位系统。
水箱液位自动控制系统的设计
. '. 自动控制原理课程 设计说明书 水箱液位自动控制系统的设计 姓 名： 学 号： 学 院： 专 业： 指导教师： 2018年 1 月 . '. . '. . '. . '. . '. . '. . '. . '. . '. 系统阶跃响应如下： . '. 由此可知，校正后的系统性能比校正前大大提升，而且符合预设要求。 . '. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 输出波形符合要求 . '. 四 附录 用 Matlab 进行分析时所需程序代码： den=[0.05 0.6 1 0]; num=[3.5]; G=tf(num,den) % 原系统开环传递函数 G1=feedback(G,1) %原系统闭环传递函数 margin(G) % 原系统伯德图 step(G1) %