精品文献
通常挖掘机的臂长多少
挖掘机臂杆长度的运动学优化
挖掘机臂杆长度的运动学优化
机械的运动优化应先于动力优化实施，但运动优化目标函数难以确定，因此应用较少。挖掘机是一种仿生工程机械，工作时铲斗应能在工作空间中沿任意路径迅速移动。基于矩阵奇异值分解建立的‘运动能力’准则可以较准确地衡量铲斗参考点沿任意方向快速运动的能力，并由此得到挖掘机动臂和斗杆的最优长度比。
挖掘机超长臂机加工工艺探讨
挖掘机超长臂机加工工艺探讨
超长臂是挖掘机上的重要部件,但是机加工一直是超长臂生产中的难题。分析了超长臂的结构和机加工特点,针对超长臂质量大、外形尺寸大、机加工精度要求高等特点,深入探讨了挖掘机超长臂的机加工工艺方案,阐述了使用大型数控落地铣镗床和专用机夹具进行超长臂机加工的工艺过程。生产实践证明,该工艺不仅能保证超长臂的机加工质量,还能提高生产效率。