精品文献
同旁外角
6、外角钢
产品标准：外角钢 Page 1 of 3 1 范围 本标准规定了外角钢的技术要求、检验方法、检验规则、 包装、 标识和贮运方法。 本标准适用于钢卷包装用的外角钢。 2引用文件 JIS G3141 —1996 冷轧钢板及钢带 JIS G3302 ：1998 热镀锌薄钢板及钢带 Q/MGB 458-2003 冷连轧和镀锌钢板及钢带包装、标志及质量证明书的一般规定 BZ/W-03-38 外角钢作业指导书 Q/MGBZ 10-2004 喷涂件技术要求 BZ/W—31 工艺流程传送卡使用规定 定置管理图 3 要求 3.1 总则 外角钢应符合本标准要求，并按 BZ/W-03-38、Q/MGBZ 10-2004 喷涂件技术要求的规定制作、喷涂。 3.2 材料 外角钢采用厚度 为 1.2 mm～1.5 mm，宽度为 135 mm~140 mm的退火钢带制造。
塔吊臂架角钢外角接焊缝跟踪系统
塔吊臂架角钢外角接焊缝跟踪系统
为实现塔吊臂架角钢外角接接缝的自动化焊接,设计了一套具有可靠性高、能够在工业现场长期应用的激光视觉焊缝跟踪系统。介绍了系统的组成和工作原理。根据外角接接头几何特点,设计了一套专门图像处理算法,能够快速准确可靠地提取焊缝特征和中心位置,并对焊缝中心检测结果进行数字滤波,以提高抗干扰性。在焊枪纠偏控制中,针对检测传感器前置的特点,水平方向的焊缝跟踪采用一种基于实时焊缝斜率的跟踪算法,并运用PD算法进行焊枪调整;针对高度方向上的焊缝跟踪特点,采用带智能积分的模糊控制器进行焊枪调整。经现场试用表明,该系统运行稳定,能够满足焊接精度要求,具有较高的实用价值。
