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梯型扣滚丝轮
无齿轮电梯反回滚控制
无齿轮电梯反回滚控制 采用无偏置牵引电机 模型预测控制策略 王高林，齐江波，许进，张学广，美国电子和电气工程师学会会员，徐点过，美 国电子和电气工程师协会高级会员 摘要 直驱永磁牵引系统的研究已成为现代电梯的发展趋势。 电梯牵引机往往使用 低分辨率增量编码器作为位置和速度反馈装置， 因为它们的低成本。 为安装一个 与普通分辨率增量式编码器的无齿轮电梯防止轿厢回滚的发生， 提出了一种重量 transducerless起动转矩策略基于偏移无模型预测控制。 低分辨率增量编码器的情 况下，这样的控制策略可以实现快速的动态响应和机械制动释放时无机械振动 法。电机产生的电磁转矩可以很快平衡不确定的负载转矩， 最大限度地减少电梯 轿厢的滑动距离， 有助于实现优越的乘坐舒适性。 为了克服不确定性和牵引系统 的力学模型的非线性引起的预测模型的不匹配， 以及强烈的干扰， 模型修正器添 加到调整不匹配的预测模型
