精品文献
图形控制终端软件
移动机器人的Android远程控制终端软件设计
移动机器人的Android远程控制终端软件设计
针对移动机器人设计了基于Android平台的远程控制终端软件,利用Wi-Fi实现控制终端和移动机器人的无线通信。移动机器人带有基于惯性传感器和和里程计的惯性定位系统。机器人把自身惯性定位测得的位置参数传回给控制终端,通过在控制终端平板电脑上可以看到移动机器人所处的位置,并对机器人的动作发出指令,实现对移动机器人的远程监测与控制。实验结果表明,该远程控制终端能对移动机器人进行位置显示和有效控制。
负荷控制终端故障分析与处理
负荷控制终端故障分析与处理
对负荷控制终端常见故障进行分析判断,并对典型故障提出了解决方案。还针对无线信道等因素造成负荷控制终端不能正常采集数据的现象,探讨了相关的检测与防治措施。