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蜗轮蜗杆传动比计算
基于蜗轮蜗杆传动的俯仰机构设计
基于蜗轮蜗杆传动的俯仰机构设计
介绍了俯仰机构功能及工作原理,设计了一种应用于水下机器人的俯仰机构。该俯仰机构采用蜗轮蜗杆传动,具有自锁功能,可在水下环境中带动水下机器人相关探测识别设备上仰或下俯,实现垂直工作范围的调节。
蜗轮蜗杆传动中齿形的准确性分析
蜗轮蜗杆传动中齿形的准确性分析
齿形变化是指蜗轮齿形严重偏离理想的齿廓线。在蜗轮蜗杆减速装置中，齿形是否准确，是影响蜗轮蜗杆传动质量的主要原因之一。本文重点就蜗轮蜗杆传动中齿形的准确性进行分析。