精品文献
微小型震动器
太阳能喷射制冷系统微小型喷射器试验研究
太阳能喷射制冷系统微小型喷射器试验研究——蒸汽喷射式制冷系统可以采用太阳能、地热、废热等为驱动热源，以水等低沸点的环境友好工质为介质，不仅可节约大量的电能，而且还保护了环境。针对太阳能喷射式制冷系统中微小型喷射器的设计和运行问题，本文试验研究...
微小型航天器无角速度测量姿态控制
微小型航天器无角速度测量姿态控制
研究微小型航天器姿态跟踪在角速度不可测量以及控制力矩受限情况下的的控制方法。首先基于无源性原理,仪依赖姿态测量,建立一个类似PD控制的方法。为了让初始状态和角度误差始终在合理的控制范围内,对误差函数加入跳变规则,从而获得一种混合控制方法;然后利用Lyapunov原理证明了闭环系统的全局渐进稳定性;最后通过仿真与已有方法进行比较研究,验证了控制方法的有效性,即使初始速度估计误差和初始角度误差很大,依然可以控制。