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关于 300P 的 09号故障 - 1 0009 KB_Fault （ KB故障） 简要： 本节介绍了行程控制误差 KB_故障。 描述： 制动器接触开关 KB1 和 KB动作不正确。 注：请在无齿轮传动，制动接触，以确保制动正确动作 ，制动器必须在规定的时 间内开， KB 可能是在整个系统中最成问题的组成部分，所以应确保开关的接触，清洁， 安全。经验表明，最佳的设置是制动器关闭时和开关保持 1 毫米的距离。 额外的 信息： with MBB: 01 (hex)/ 1 (dec): (MBB_TASK_CREATE_ERROR) = State message 02 (hex)/ 2 (dec): (MBB_BUFFER_OVERFLOW_ERROR) = IO message 03 (hex)/ 3 (dec): (MBB_INT_WRONG_MSG) = Unknown mess