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“心情不错”违章装修接受处罚心情无奈
“心情不错”违章装修接受处罚心情无奈
日前，开封市郊区"心情不错"酒家，因未经郊区消防科审核批准，违法装修，被处罚款2000元。"心情不错"酒家是一家新开办的中档饭店。因该饭店负责人消防法制意识淡薄，在没有向消防监督部门申报的情况下，擅自指令人员违章装修。消防监督人员发现后，及时下发了《责令停工...
无线移动焊接机器人控制系统
无线移动焊接机器人控制系统
为了解决焊接生产过程中辐射强、烟尘大、危险性高的问题,设计了一种基于Cortex-M3核处理器的无线移动焊接机器人控制系统。该系统以Cortex-M3核的STM32处理器作为主控制器,低功耗无线芯片SX1212作为通信模块。针对无线移动焊接机器人系统的可靠性和电机运行精度进行了测试。测试结果表明,该系统具有结构简单,响应速度快,抗干扰能力强等优点。