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悬浮球
磁悬浮球系统的自适应控制器设计
磁悬浮球系统的自适应控制器设计
本文以磁悬浮球系统为研究对象,基于该系统的线性化模型,通过Backstepping设计方法设计了一类自适应控制器,所设计的控制器具有结构简单易于实现,控制输入易于得到等优点,仿真实验验证了该控制器的有效性。
磁悬浮球用PWM开关型功率放大器
磁悬浮球用PWM开关型功率放大器
对磁悬浮球功率放大器的主电路及其工况进行了分析 ,给出了一种调节死区时间的实用电路 ,并从控制系统角度出发 ,提出了采用反馈校正以减少功放时间常数Ta的方法 ,最后给出了实验结果。