2019年西南石油大学电气信息学院硕士研究生考试大纲-非线性控制理论
《非线性控制理论》课程教学大纲 一、课程基本信息 中文名称:非线性控制理论 英文名称: Nonlinear Control Theory 开课学院:电气信息学院 课程编码: S0811301 学分: 2 总学时: 36 适用专业:控制科学与工程学术硕士学位研究生、控制工程专业学位研究生 修读基础 : 现代控制理论、线性控制理论 主讲教师: 二、课程目的任务 1.课程地位作用 由于复杂的工业过程控制系统大都是非线性的,因此,非线性控制理论越来越得到广 泛重视和应用,成为控制理论界非常活跃的一个研究领域。本课程较全面地介绍了非线性 控制理论中的基本内容,主要内容包括:非线性控制系统概述,相平面分析,描述函数法 及其应用,李雅普诺夫方法稳定性理论及其应用,滑模变结构控制方法以及微分几何控制 方法。 本课程从系统特性分析和综合设计两个方面介绍了非线性控制的一般问题,探讨了其 分析方法及进行设
2019年西南石油大学电气信息学院硕士研究生考试大纲-非线性控制理论
《非线性控制理论》课程教学大纲 一、课程基本信息 中文名称:非线性控制理论 英文名称: Nonlinear Control Theory 开课学院:电气信息学院 课程编码: S0811301 学分: 2 总学时: 36 适用专业:控制科学与工程学术硕士学位研究生、控制工程专业学位研究生 修读基础 : 现代控制理论、线性控制理论 主讲教师: 二、课程目的任务 1.课程地位作用 由于复杂的工业过程控制系统大都是非线性的,因此,非线性控制理论越来越得到广 泛重视和应用,成为控制理论界非常活跃的一个研究领域。本课程较全面地介绍了非线性 控制理论中的基本内容,主要内容包括:非线性控制系统概述,相平面分析,描述函数法 及其应用,李雅普诺夫方法稳定性理论及其应用,滑模变结构控制方法以及微分几何控制 方法。 本课程从系统特性分析和综合设计两个方面介绍了非线性控制的一般问题,探讨了其 分析方法及进行设
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