精品文献
运动控制理论
基于STM32的点对点运动控制器设计
基于STM32的点对点运动控制器设计
提出一种基于STM32的运动控制器,采用S形加减速控制脉冲频率变化,减小系统振动及提高定位精度,采用数据采样插补方法进行轨迹规划,实时迭代算法计算运行速度控制输出脉冲的频率,有效提高了脉冲输出效率;分析了该方法产生的误差,提出误差实时计算补偿策略;实验表明,控制器在点对点的运动中重复定位精度高,稳定性好;该控制器已经成功应用到两轴点对点的运动控制系统中。
基于PLC控制的往复循环运动控制技术研究
基于PLC控制的往复循环运动控制技术研究
介绍了用PLC、变频器、编码器等控制电动机,实现工作台的自动往复循环运动控制。经在外圆磨床上试验,控制精度有很大提高。