精品文献
一级网复合动态式除污器
一种轮腿式复合机器人
一种轮腿式复合机器人
针对机器人适应复杂地形的问题,设计了一款新型变形轮结合行星轮的机器人轮腿组合结构,来实现在平整路面工作的同时也适应在阶梯、沟壕等非正常路面工作。该机器人拥有4个独立轮腿运动单元,具有良好的越障性能。通过对其越障结构进行ANSYS性能分析,验证了该结构的合理性。通过比较不同驱动方式的优缺点,确立电机、舵机与车架连为一体的集中驱动方式,规划了其越障过程和前后轮协调步态,以完成行驶和越障等任务。在此基础上,成功设计了一种轮腿式复合机器人。
阻抗复合消声器的动态特性分析
阻抗复合消声器的动态特性分析
VW - 0 2 2 7-B型空压机的噪声源 ,其空气动力性噪声最强。拟在空压机进气口安装阻抗复合消声器 ,本文针对由最优化设计方法获得的阻抗复合型消声器模型 ,在未对消声器实物加工之前 ,根据消声器的图纸及有关数据进行了有限元动力计算 ,从而初步了解消声器的动态特性。由此可避免消声器制造的盲目性及重复实验 ,为设计优良消声器提供新的有效途径。
