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运输机械手控制系统设计
多功能机械手控制系统设计
多功能机械手控制系统设计
本文设计了基于PLC的多功能机械手控制系统,该系统可实现手动/自动工作方式,其中自动工作方式时还可实现回原点、单周期和连续3种工作模式控制。
气动机械手控制系统设计
机械工程学院气动机械手设计说明书（论文） 气动机械手 课 程 设 计 说 明 书 设计题目 : 气动机械手结构及控制系统设计 学生姓名： 学 号： 1204010714 专业班级： 指导教师： 2015年 07月 23日 机械工程学院气动机械手设计说明书（论文） 目录 摘要 ⋯ ⋯⋯ ⋯ ⋯⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯⋯ ⋯⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯⋯ ⋯ ⋯⋯ ⋯ ⋯⋯ 1 第 一 章 气 动 机 械 手 课 题 研 究 的 意 义 、 目 的 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ 1 1. 1 课 题设计的意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 1 1.2 课题设计 的目的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯⋯ 2 第二 章 总 体方案 设计 .. ⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯ ⋯ ⋯⋯ ⋯⋯⋯⋯ ⋯ ⋯⋯ 2 第 三 章 机 械 系 统 的 设 计与 计