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2024.07.06

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使用Python和OpenCV在道路上找到车道线

使用Python和OpenCV在道路上找到车道线

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使用 Python和 OpenCV 在道路上找到车道线 识别道路上的车道是所有司机的共同任务,以确保车辆在驾驶时处于车道限 制之内,并减少因越过车道而与其他车辆发生碰撞的机会。 对自动驾驶汽车来说,这同样也是一项关键任务。事实证明,使用计算机视觉技术识别道 路上的车道标记是可能的。本算法将介绍其中的一些技术。 这个项目的目标是创建一种方法,使用 Python和 OpenCV 在道路上找到车道线。 实例图像 Udacity 提供了 960 x 540像素的示例图像,用于训练我们的算法。 下面是提供的两个图像。 算法步骤 在这一部分中,我们将详细介绍本算法所需的不同步骤,这将使我们能够识别和分类车道 线,如下所示 : 将原始图像转换为 HSL 从 HSL 图像中分离出黄色和白色 将分离的 HSL 与原始图像相结合 将图像转换为灰度,便于操作 应用高斯模糊来平滑边缘 在平滑的灰色图像上应用

阳离子乳化沥青在道路上的应用 阳离子乳化沥青在道路上的应用

阳离子乳化沥青在道路上的应用

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北京公路科研设计所自1980年以来会同交通部公路科学研究所、河南、湖南、吉林、辽宁、黑龙江等省公路科研所及大连油脂化学厂共同对阳离子乳化沥青在道路应用中进行了各方面的研究工作。阳离子乳化沥青是一种路面新材料,它的路用性能要经过试验去探索由试验路来考证,1980~1984年我们使用过大连油脂化学

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