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转动手操机构
球型支座转动机构研究及设计
球型支座转动机构研究及设计
针对球型支座在转动时,侧面滑动副由面接触变为线接触,易带来摩擦副表面破坏的问题,为横向活动支座增加了转动机构,该转动机构主要是在上、下支座板之间设置转动块,转动块一侧固定滑动材料与上支座板对摩,实现支座的横向位移,另一侧与下支座板的圆弧凸缘接触,实现支座的转角要求。该转动机构不仅避免了支座有转角时摩擦副的破坏,同时也满足支座的位移和转角要求。通过对支座运动及受力状态的分析,找出了转动机构的受力最不利状态,并对此状态下的上支座板挡块、滑板及接触凸缘进行了应力计算,计算结果均满足设计要求。
机械手回转机构伸缩机构毕业设计
学号： 0808470503 毕业设计题目 数控卧式镗铣床自动换刀机械手手架伸缩、回转结构与手 架升降结构设计 学 院 专 业 班 级 交 通 与 机 械 工 程 学 院 机 械 0 8 - 6 班 学 生 姓 名 王恩涛 性别 男 指 导 教 师 王丹 职称 副教授 1. 毕业设计选题论证书 共 1 页 2. 毕业设计任务书 共 4 页 3. 毕业设计开题报告 共 1 页 4. 毕业设计进度检查表 共 1 页 5. 毕业设计指导教师评定意见 共 1 页 6. 毕业设计评阅人评阅意见 共 1 页 7. 毕业设计答辩记录及成绩 共 1 页 8. 毕业设计答辩委员会评审意见 共 1 页 沈阳建筑大学 毕业设计选题论证书 毕业设计题目 数控卧式镗铣床自动换刀机械手手架伸缩、 回转结构与手架 升降结构设计 指导教师姓名 王丹 职称 副教授 是否新题 否 是否首次指导毕业设计 否 选题依据