智能结构与智能控制在振动主动控制中的应用
比较全面地介绍了智能结构与智能控制算法的特点、发展及现状,并就两者在振动主动控制中的应用进行了阐述,这对相关问题的研究将会起到一定的借鉴作用;最后提出几个有待于进一步研究的问题及可能采取的解决方法。
电梯机械振动的频域最优主动控制
电梯运行的舒适程度主要靠其机械振动控制,本文对控制率的设计主要通过H2频域的最优控制实现,H2范数从外扰的闭环系统到受控系统输出最小的传递函数阵。电梯轿厢的加速振动是闭环系统的反映信号,有利于工程中比较容易实现主动控制。我们通过仿真数值可以看出,频域的最优控制取得了较好的效果,极大的限制了闭环传递函数。
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