精品文献
直接驱动光圈
单片机直接驱动继电器
长见识了 ,原来单片机可以直接驱动继电器 —— 最近见识一产品，看到电路板上一堆继电器居然是由一个芯片（已打磨）直接控制的，后经验证该 芯片为 AT89C2051，顿时晕倒。 唉，以前驱动继电器还隔离、两路电源、光耦三极管电阻电容一大堆，敢情都是浪费啊！看看人家 的产品 ........我不知道是该笑自己太胆小，还是佩服人家胆子太大！ 现将电路贴出（注：所控制的电器不会有两个以上同时工作，只会有一个工作，也就是说继电器永 远不会有两个以上同时吸合），请兄弟们点评
直接驱动旋转电机及控制优点
" 封闭式和开放框架式直接驱动旋转电机， 在多种应用中已经取代了传统的、 带机械传动的伺 服电机系统。而如今一类全新的、称为模块化 (cartridge)ddr 的直接驱动旋转 (ddr) 技术， 将开放框架式直接驱动电机在性能方面的优势与全框架电机安装方便的优点结合起来， 其价 位则比传统的直接驱动技术低得多。 传统的电机 / 传动系统 今天的大多数伺服应用采用了传统的带机械传动的伺服电机系统。 传统系统的初始成本 具有吸引力， 而且性能已经在各种不同应用中得到了验证， 这些应用包括： 电子组装、 包装、 航空和国防。 然而，人们往往没有注意到这类系统在设计和集成方面额外的支出成本， 这些 附加的开支用于滑轮、 变速箱和皮带等需要添加的机械部件。 这些部件在整个机器寿命中不 断磨损，这也增加了总寿命成本。 定位误差和调谐困难是这些系统中常见的问题，它们是由传动的柔性和无效间隙引起 的。