真空吸盘抓取系统设计
第 2 页 ( 共 5 页 ) 二:空气负压吸盘主要用于搬运体积大、重量轻的零件,根据空气负压吸盘产生负 压的方法不同,可分为真空式、喷气式和挤气式. (1)根据图示分别简述三种工作 方式的原理及其不同点。(15分) (2)图 4是真空式吸盘的一种管路连接方式,分析其工作原理,并简述图示各元件 的作用。(15分) (3)设计工程应用中常见喷气式吸盘的管路图,并简述设计方案。 (15分) 图 1 喷气式 图 2 真空式 图 3 挤压式 (3)喷气式吸盘的管路图 (9 分) 图 4 真空式吸盘管路图 1-电机 2-真空泵 3-电磁阀 4-电磁阀 5-吸盘 6-通大气 喷气式吸盘利用流体力学原理,压缩空气高速 流经喷嘴时,其出口处气压低于吸盘腔内气压, 于是吸盘腔内气体被高速气流带走而形成负 压。(3分) 该方式产生真空的压缩空气工厂内易获得,成 本较低,市场上有各种规格的商品化
搬运钢板的真空吸盘概述
搬运钢板的真空吸盘吊概述 编写:纬戈伦(上海)自动化技术有限公司 郑义筠 13761221698 在现代化的工业生产中关于钢板的加工应用越来越广泛,为了满足钢板加工在预处 理、下料、切割、焊接等工序过程中的搬运吊装要求,出现了专用起重吸盘。此类产品根据 磁力和空气压力差吸取重物原理不同大致可分为磁力起重吸盘和真空起重吸盘两种。 一.真空起重吸盘、磁力起重吸盘与机械搬运的比较表 比较项目 搬运方式 机械式 磁力式 真空式 对搬运物的限制 没有特殊限制 只限磁性金属 只限可吸物件 挂绳、吸取所需时 间 数分 5-6 秒 ≤ 1秒 摘下所需时间 数分 1-2 秒 ≤ 1秒 所需人数 2-8 1-2 1-2 损伤、变形 有 有 无 自身重力 各种 重 轻 电源、电机停止时 没有掉 下来的 危险 用电池组保持电 力 数十分钟保持吸取力 维护 复杂 复杂 简单 二.真空起重吸盘、磁
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