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智能机械手的设计
plc机械手课程设计
2010.09.09 - 0 - 2010.09.09摘 要 在工业生产和其他领域内， 由于工作的需要， 人们经常受到高温、 腐蚀及有 毒气体等因素的危害， 增加了工人的劳动强度， 甚至于危及生命。 自从机械手问 世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵 活多样，适用于可变换生产品种的中、 小批量自动化生产， 广泛应用于柔性自动 线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降 低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分， 在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计 算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装 备。广泛采用工业机器人， 不仅可以提高产品的质量与产量， 而且对保障人身安 全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低
机械手的控制系统设计毕业论文
嘉兴职业技术学院毕业论文（设计） 嘉兴职业技术学院 毕 业 设 计 （论 文） 题目名称： 机械手的控制系统 姓 名： 所在分院： 机电与汽车分院 专业班级： 指导教师： 2014 年 6 月 1 日 嘉兴职业技术学院毕业论文（设计） 摘 要 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。 通过编程来完成 各种动作，它的准确性和多自由度，保证了机械手能在各种不同的环境中工作。 机械手在工业生产中应用较多， 机械手的使用能够显著的提高生产效率， 减少人 为因素造成的废次品率。 机械手可以完成很多工作， 它在自动化车间中用来运送 物料，从事多种工艺操作。 它的特点是通过编程来完成各种预期的作业， 在构造 和性能上兼有人和机器人的部分优点， 尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确 到位。 矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 机械手是在机械自动化生产中逐步发展出的一种新型装置。 现代生产过程中 机械手被广