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怎样识别CCD板机
履带式挖掘机器人CCD道路识别
履带式挖掘机器人CCD道路识别
为实现液压挖掘机器人的无人操纵、自主作业,对小松液压挖掘机进行机器人化改造,在对挖掘机行走机构、回转机构、工作装置实现全液压电液比例控制技术的基础上,通过电荷耦合器件(Charge Coupled Devices,CCD)摄像头采集室外规定路径图像,图像经平滑、去噪、二值化、边缘提取等处理后,对路径进行识别,将路径识别特征量作为履带式液压挖掘机左右行走液压马达的驱动控制信号,实现挖掘机对路径轨迹的自主跟踪.在二值图像基础上,采用直接边缘检测和跟踪边缘检测相结合的识别方法,保证路径识别可靠性.改造后的挖掘机器人集机械、液压、自动控制、机器视觉等技术于一体,采用摄像头获取路径图像,构成视觉伺服控制系统,控制挖掘机的行走机构,经实验验证是可行的.
怎样识别木地板木种
品牌官网 >>www.ykshu.com 怎样识别木地板木种? 我们知道，因为木材的生长环境不同，因此，相同树种的材质略有差别，原料价 格也不一样，但并非进口的材质就比国产材质好。我国树种繁多，资源丰富，许 多地区的树种既好， 价格也比同类进口的材质低。 消费者在购买地板时， 最好去 品牌信誉好、信誉度高的企业购买， 除了质量有保证之处， 正规企业都对产品有 一定的保修期，凡在保修期内发生的翘曲、变形、干裂等问题，厂家负责修换， 可免去消费者的后顾之忧。下面是常用的材性较好的一些实木地板材料。 1.柞木 (OAK) 此商品材料选自东北小兴安岭和长白山区。 颜色：淡黄色，有时呈淡褐色。 特征：木材纹理较直，板面有木射线中至多，在切面上呈参差不齐、不同长度的 纵线，在径切面上宽木射线呈美丽而明显的花纹，干缩性小。 木质：木质坚硬、耐磨、耐冲击，木质较细密，是优良的地板材料。 品牌官网 >>ww