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住宅楼上下水
上下水平分层充填
上向水平分层充填法是国内外应用最广泛的充填采矿法之一， 其特征是： 将矿块划分 为矿房、矿柱，先采矿房， 后采矿柱。 矿房自下而上分层 (水平分层或倾斜分层 )回采， 每回采一个或若干个分层后， 及时进行充填以维护上下盘围岩， 并创造不断上采的作 业条件；矿柱按合理的回采顺序用充填法或其它合适的方法开采。 由于该方法具有采切、回采工程布置灵活，适应性强等特点，在经济合理的 前提下，适用于任何倾角、 任何厚度的顶板及围岩稳固的矿体。 如果矿岩稳固性稍差， 可以将分层开采、充填改为分层进路开采、充填 (称为上向进路充填法 )。 图 5-40 为新桥硫铁矿缓倾斜中厚矿体 (平均倾角 12°，真厚度 23m)机械化上 向水平分层充填法示意图。 (1) 采场布置 根据矿体的厚度，采区可沿矿体走向和垂直矿体走向布置，薪桥硫铁矿矿体 水平厚度较大，采用垂直走向布置。采场划分矿房、矿柱，两者交替布置，先
上下水箱液位串级控制系统
实验六 上下水箱液位串级控制 一、实验目的 1、了解复杂过程控制系统的构成。 2、掌握复杂过程控制一—串级控制方法。 3、控制要求：超调量 σ＜ 20%，调节时间 Ts≤ 3T，余差＜ 5%。 二、 实验设备及参考资料 1、PCS-B过程控制实验装置（使用其中：电动调节阀、 DDC控制单元、上下水箱及液位变送 器、水泵 1 系统等）。 2、电动调节阀的操作说明书、液位变送器的调试（一般出厂之前已调试好）方法。 三、实验系统流程图： 四、实验原理 本实验采用计算机控制 , 将下水箱液位控制在设定高度。 串级回路是由内反 馈组成的双环控制系统， 属于复杂控制范畴。 在计算机中设置了两个虚拟调节器作为主副调 节器。将下水箱的液位信号输出作为主调节器输入，主调节器的输出作为副调节器的输入， 在串级控制系统中， 两个调节器任务不同， 因此要选择调节器的不同调节规律进行控制， 副 调节器主要任务是快速