实验二机械工程控制基础Matlab仿真实验报告单

《机械工程控制基础》 实 验 报 告 班级 学号 姓名 时间 实验一：系统时间响应分析 实验时间：2011.12.14实验室名称：数字化实验室 内容： 1、实验结果与相应的matlab程序 程序1:求取一阶系统单位脉冲和单位阶跃响应的响应曲线 clearall; t=[0:0.001:0.2]; % ng=[1]; tao=0.0125;dg=[tao1];g1=tf(ng,dg); tao=0.025;dg=[tao1];g2=tf(ng,dg); tao=0.05;dg=[tao1];g3=tf(ng,dg) % [y1,t]=impulse(g1,t);[y1a,t]=step(g1,t); [y2,t]=impulse(g2,t);[y2a,t]=step(g2,t); [y3,t]=impulse(g3,t);[y3a,t]=step(

33728226.doc 机械工程控制基础实验报告 班级： 学号： 姓名： 33728226.doc 1、利用matlab分析时间响应 p111页 t=[0:0.1:0.8]; % ng=[50]; tao=0;dg=[0.051+50*tao50];g1=tf(ng,dg); tao=0.0125;dg=[0.051+50*tao50];g2=tf(ng,dg); tao=0.025;dg=[0.051+50*tao50];g3=tf(ng,dg); % [y1,t]=impulse(g1,t);[y1a,t]=step(g1,t); [y2,t]=impulse(g2,t);[y2a,t]=step(g2,t); [y3,t]=impulse(g3,t);[y3a,t]=step(g3,t); % subplot(121),plot(t,y1,'

xx大学 机械工程控制基础 上机实验（matlab软件的应用） 姓名 学号 所属系 专业年级 指导教师 实验日期 《机械工程控制基础》课程实验任务书 班级：姓名：学号: 实验时间:指导教师:实验成绩： 一、实验目的与要求 1.了解matlab在系统界面、常用操作命令等基本操作方法。 2.掌握系统数学模型的三种建立方法。 3.掌握matlab时域分析方法。 4.掌握matlab频域分析方法。 5.完成指导教师指定的上机作业，绘制时间、频率响应曲线。 6完成实验报告一份。 二、实验步骤 1、控制系统模型的建立 1)传递函数模型 2)零极点增益模型 3)系统方框图模型 4)模型之间的转换 2、matlab时域分析 1)单位阶跃响应 2)单位脉冲响应 3、matlab频域分析 1)频域响应函数 2)绘制系统nyquist曲线

一、1、系统：由相互联系、相互作用的若干部分构成，而且有一定的目的或者一定的运动 规律的一个整体。 2、模型（数学模型）：指一种用数学方法所描述的抽象的理论模型用来表述一个系统内部各 部分之间，或系统与其外部之间环境的关系。 静态模型反映系统在恒定载荷或者缓慢载荷作用下或在系统平衡状态下的特性； 动态模型则用于研究系统在迅变载荷作用下或在系统不平衡状态下的特性。 3、反馈：一个系统的输出，部分或全部被反过来用于控制系统的输入，称为系统的反馈。 系统的分类 4、系统的分类：对广义系统按反馈情况分：开环系统、闭环系统 对自动控制系统还可按输出规律分：自动调节系统、随动系统、程序控制 系统 5、闭环控制系统的组成环节：给定环节（给出输入信号的环节，用于确定被控对象的“目 标值”给定环节可以用各种形式发出信号）、测量环节（用于测量被控变量， 并将被控变量转换为便于传送的另一物理量）、比较环节

一、单项选择题（本题共15小题，每小题2分，共30分。） 1、以下关于线性系统时间响应的说法正确的是（c）。 a、时间响应就是系统输出的稳态值b、由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 c、由强迫响应和自由响应组成d、与系统初始状态无关 2、系统的单位脉冲响应函数为w(t)=3e-0.2t则系统的传递函数为（a）。 a、g(s)=3/(s+0.2)b、g(s)=0.6/(s+0.2) c、g(s)=0.2/(s+3)d、g(s)=0.6/(s+3) 3、已知机械系统的传递函数为g(s)=4/(s2+s+4)，则系统的阻尼比为（a）。 a、0.25

matlab与控制工程报告 (机械工程控制基础) 学院：机械与动力工程 专业：机制 班级： 姓名： 学号： matlab作为一种高性数值能计算软件，其系统控制工具箱主要处理以传递函 数为主要特征的经典控制和以状态空间为主要特征的现代控制中的问题。该工具 箱对控制系统的建模、分析和设计提供了一个完整的解决方案，是matlab最有 力和最基本的工具箱之一。其功能包括系统建模、系统分析、系统设计。在工程 控制中有很重要的影响。而早期的控制系统分析过程复杂而耗时，如想得到一个 系统的冲激响应曲线，首先需要编写一个求解微分方程的子程序，然后将已经获 得的系统模型输入计算机，通过计算机的运算获得冲激响应的响应数据，然后再 编写一个绘图程序，将数据绘制成可供工程分析的响应曲线。所以matlab控制 系统工具箱和simulink辅助环境的出现，给控制系统分析带来了福音。 m

目录 第一章自动控制系统的基本原理 第一节控制系统的工作原理和基本要求 第二节控制系统的基本类型 第三节典型控制信号 第四节控制理论的内容和方法 第二章控制系统的数学模型 第一节机械系统的数学模型 第二节液压系统的数学模型 第三节电气系统的数学模型 第四节线性控制系统的卷积关系式 第三章拉氏变换 第一节傅氏变换 第二节拉普拉斯变换 第三节拉普拉斯变换的基本定理 第四节拉普拉斯逆变换 第四章传递函数 第一节传递函数的概念与性质 第二节线性控制系统的典型环节 第三节系统框图及其运算 第四节多变量系统的传递函数 第五章时间响应分析 第一节概述 第二节单位脉冲输入的时间响应 第三节单位阶跃输入的时间响应 第四节高阶系统时间响应 第六章频率响应分析 第一节谐和输入系统的定态响应 第二节频率特性极坐标图 第三节频率特性的对数坐标图 第四节由频

全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括 号内。每小题1.5分，共30分) 1.控制工程主要研究并解决的问题之一是() a.系统已定，输入不确定，求系统的输出 b.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应) c.系统已定，规定系统的输入 d.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应) 2.f(t)如图所示则l［f(t)］为() a. s 1 e-2tb. s 2 e-2sc. s 1 e-2sd. s 1 e-ts 3.已知f(s)= 1)s(s 1 ，则l-1［f(s)］为() 4.已知f(s)=l［f(t)］，若f(s)= 12ss 1 2,则f(t)|t=?() a. 2 1 b.1c. 3 1 d.0 5

机械工程控制（第五版）(完全免费版) 1 机械工程控制（第五版）(完全免费版) 2 机械工程控制（第五版）(完全免费版) 3 机械工程控制（第五版）(完全免费版) 4 机械工程控制（第五版）(完全免费版) 5 机械工程控制（第五版）(完全免费版) 6 机械工程控制（第五版）(完全免费版) 7 机械工程控制（第五版）(完全免费版) 8 机械工程控制（第五版）(完全免费版) 9 机械工程控制（第五版）(完全免费版) 10 机械工程控制（第五版）(完全免费版) 11 机械工程控制（第五版）(完全免费版) 12 机械工程控制（第五版）(完全免费版) 13 机械工程控制（第五版）(完全免费版) 14 机械工程控制（第五版）(完全免费版) 15 机械工程控制（第五版）(完全免费版

机械工程控制基础(复习要点)

机械工程控制基础复习资料 一、填空题 1.一单位反馈系统的开环伯德图已知，其幅频特性在低频段是一条斜率为 decd20b的渐近直线，且延长线与0db线的交点频率为5ω=c，则此系统 的传递函数为 s 5 2.判断系统的稳定性，时常用乃奎斯特判据，z=p-n中的z表示闭环特征方程 的根在s右半平面的个数。 3.一单位反馈系统的开环传递函数为 k k g ss s，则该系统稳定的k值范 围为无论k取何值，系统都不稳定。 4.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用 5.已知 t﹢t 2 1 )(2tf ，其)(tfl 23s 1 ﹢ s 1 6.线性系统满足叠加原理，非线性系统不满足叠加原理面关于线性系统与非线 性 7.瞬态响应指标中上升时间rt的定义为单位阶跃响应从稳态值的10%上升到 90%所需的时间 8.

第1页（共3页） 河南理工大学2008—2009学年第1学期 《机械工程控制基础》试卷（a卷） 一、填空题（每空1分，共20分） 1、对控制系统的基本要求是系统的稳定性、响应的快速性、响应的准确性。 2、已知f(t)=t+1,对其进行拉氏变换l[f(t)]=1/s2+1/s或者（1+s）/s2。 3、二阶系统的极点分别为s1=-0.5,s2=-4，系统增益为2，则其传递函数g(s)=2/(s+0.5)(s+_4) 4、零频幅值a(0)表示当频率接近于零时，闭环系统输出的幅值与输入幅值之比。 5、工程控制论实质上是研究工程技术中广义系统的动力学问题，机械工程控制就是研究系统、输 入、输出三者之间的动态关系。 6、系统的频率特性求取有三种方法：根据系统响应求取、用试验方法求取和将传递函数中的 s换

..word完美格式.. ..专业知识编辑整理.. 目录 第一章自动控制系统的基本原理 第一节控制系统的工作原理和基本要求 第二节控制系统的基本类型 第三节典型控制信号 第四节控制理论的内容和方法 第二章控制系统的数学模型 第一节机械系统的数学模型 第二节液压系统的数学模型 第三节电气系统的数学模型 第四节线性控制系统的卷积关系式 第三章拉氏变换 第一节傅氏变换 第二节拉普拉斯变换 第三节拉普拉斯变换的基本定理 第四节拉普拉斯逆变换 第四章传递函数 第一节传递函数的概念与性质 第二节线性控制系统的典型环节 第三节系统框图及其运算 第四节多变量系统的传递函数 第五章时间响应分析 第一节概述 第二节单位脉冲输入的时间响应 第三节单位阶跃输入的时间响应 第四节高阶系统时间响应 第六章频率响应分析 第一节谐和输入系统的定态响应 第二节

《机械工程控制基础》试卷及其答案

机械工程控制基础第二阶段 交卷时间：2019-04-1418:30:24 一、单选题 1. (4分)以下关于线性系统时间响应的说法正确的是（）。 a.时间响应就是系统输出的稳态值 b.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 c.由强迫响应和自由响应组成 d.与系统初始状态无关 纠错 得分：4 知识点：2b第二阶段b卷 展开解析 答案c 解析 2. (4分)二阶欠阻尼系统的上升时间为（）。 a.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间 b.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间 c.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间 d.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98%的时间 纠错 得分：4 知识点：2b第二阶段b卷 展开解析 答案c 解析 3. (4分)系统开环传递函数为（）的单位反馈系统，在输入xi(t)=4t

河南学院 实验室建设项目申报书 实验室名称机械工程虚拟仿真实验教学中心 项目负责人 申报单位机械工程系 填报时间2018年9月15日 河南学院教务处制 一、项目基本信息 项目名称机械工程虚拟仿真实验教学中心预算金额（万元） 项目类型□基础实验室√专业实验室□工程训练 项目类别1.新建√2.扩建□3.更新□4.配套□5.其他□ 项目负责人 联系电话 电子邮箱 项目依托学科及 面向专业 依托机械工程学科，面向机械设计制造及其自动化、机械电子工程等机械类 专业 服务层次□本科□专科√通用 项目组成员 姓名学历职称项目分工 研究生教授建设方案统筹规划与决策 研究生副教授建设方案论证 研究生讲师实验设备招标采购 研究生讲师实验设备管理与维护 研究生讲师实验项目

机械工程控制基础第一阶段 交卷时间：2019-04-1418:09:10 一、单选题 1. (4分)系统数学模型是指（）的数学表达式。 a.输入信号 b.输出信号 c.系统的动态特性 d.系统的特征方程 纠错 得分：4 知识点：1a第一阶段a卷 展开解析 答案c 解析 2. (4分)开环系统的控制信号取决于（）。 a.系统的实际输出 b.系统的实际输出与理想输出之差 c.输入与输出之差 d.输入 纠错 得分：4 知识点：1a第一阶段a卷 展开解析 答案d 解析 3. (4分)关于线性系统说法正确的是（）。 a.都可以用传递函数表示 b.只能用传递函数表示 c.可以用不同的模型表示 d.都是稳定的 纠错 得分：4 知识点：1b第一阶段b卷 展开解析 答案c 解析 4. (4分)关于叠加原理

1 机械工程控制基础(第六版)课后题目答案 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

《机械工程控制基础》是一门理论性、逻辑性非常强的机械类专业基础课,内容抽象并涉及高等数学、力学、电工学等多个领域的知识.根据国内各高校对《机械工程控制基础》课程的教学研究,结合多年教学经验和学生学习心得,对本课程的教学内容、教学方法和考核方式进行教学改革研究.

一、单项选择题（本题共15小题，每小题2分，共30分。） 1、已知单位反馈系统传递函数g(s)=(s+2)/[s(s-2)(s-7)]，则该系统（b）。 a、稳定b、不稳定 c、临界稳定d、无法判断 2、已知开环稳定的系统，其开环频率特性图nyquist如图所示，则该闭环系统（b）。 a、稳定b、不稳定 c、临界稳定d、与系统初始状态有关 3、设系统的传递函数为g(s)=(2s2+3s+3)/(s3+2s2+s+k)，则此系统稳定的k值范围为（c）。 a、

1 机械工程控制基础(第六版)课后 题目答案 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

4-1某单位反馈系统的开环传递函数为 1 5 )( s sg，试求下列输入时，输出的稳态响应 表达式。 (1))30sin()(ittx(2))602cos(3)(ittx 解：上述控制系统的闭环传递函数为 6 5 51 5 )(1 )( )( )( )(0 sssg sg sx sx s i 其频率特性为 6 5 )( )( )( 0 jjx jx j i 则 222 36 5 6 5 |)(|j 6 )( 1 tgj 当输入信号为)30sin()(ttxi时 可令30 ' tt 即 '' sin)(ttxi 此时1 则822.0 08.6 5 37 5 136 5 |)(|j '11 28946.9167.0 6 1 )(tgtgj 即)46.9sin(|)(|)( '' tjtxi 将变量tt换成' )46.930s