AN/APG-66脉冲多普勒雷达
AN/APG-66/66(V) 为机载多功能数字化火控雷达。
其体制有: 脉冲多普勒(PD:Pulse Doppler)、单脉冲、脉冲压缩、多普勒波束锐化。
装备机种为: F-16、F-16A/B/N、F-4E/J、F-5F、HU-25C、A-4、霍克(Hawk)200。
配用武器为:AIM-7、AIM-9、AIM-120、机炮。
文后附有:WX机载雷达族系。
-
选择特殊符号
选择搜索类型
请输入搜索
AN/APG-66/66(V) 为机载多功能数字化火控雷达。
其体制有: 脉冲多普勒(PD:Pulse Doppler)、单脉冲、脉冲压缩、多普勒波束锐化。
装备机种为: F-16、F-16A/B/N、F-4E/J、F-5F、HU-25C、A-4、霍克(Hawk)200。
配用武器为:AIM-7、AIM-9、AIM-120、机炮。
文后附有:WX机载雷达族系。
APG-66 雷达系列多数由6个LRU(Line Replaceable Unit:在线可更换单元)组成，这6个LRU(Line Replaceable Unit:在线可更换单元)又由87个SRU(Shop Replaceable Unit:车间可更换单元)组成，其中 APG-66H 和 APG-66(V)2 为4个。多路总线采用美国军标 MIL-STD-1553B。
双轴机械稳定平板缝阵。用数字杂波抑制电路代替了模拟式接收机保护通道;用计算机软件和卡尔曼亻占值技术代替了使用速率陀螺的传统雷达跟踪回路。天线由平衡电机驱动，采用了与阵列象限关联的4个非互易移相器。
包括空气冷却的栅控行波管放大器、固态栅极脉冲激励器、高压电源、调制器、以及保护和控制电路、低压电路与高压电路间信号传输采用光纤电缆。有4个发射频率供飞行员编队飞行时选用。对海搜索时可频率捷变，采用MPRF(Medium Pulse Repetition Frequency:中脉冲重复频率)及LPRF(Low Pulse Repetition Frequency:低脉冲重复频率)波形。
按照美国空军的要求，在有地勤人员接近时，不允许接通雷达发射机，因为 APG-66 雷达与载的一个开关连锁。因此只有在飞机升空后发射机才能接通通电。
根据空军"改善可靠性保证书"的要求，飞机生产的头4年雷达要返回 西屋电气(WestingHouse Electric)进行大修。在外场发射机MTBF(Mean Time Between Failures:平均无故障时间)达到500小时以后，才认为符合标准不再进行可靠性跟踪。
包括接收机保护器件、低噪声放大器、接收机、模拟/数字变换器、稳定本机振荡和系统定时产生器。这是雷达的模拟电路部分，完成发射信号的产生和接收信号的处理调整。接收机第一混频器和第一级中放用微带集成电路。
小角度攻击时，用假单脉冲(顺序波瓣转换)技术，解决了单脉冲各通道的不一致性问题。
数据采样部件是在一块插件板上的多模可编程序部件。包括匹配滤波器、采样与保持、逐次逼近A/D(Analog-to-Digital:模拟/数字)变换、定时和控制，以及自动零位校准，可适应各种脉冲宽度和采样速率。其参数如表1、表2和表3所列:
表1 可编程序表
| 功能 | 模式数 | 大概范围 |
| 匹配滤波器积累时间 | 6 | 250纳秒至10微秒 |
| 采样与保持的采样时间 | 3 | 50纳秒至100纳秒 |
| A/D(Analog-to-Digital:模拟/数字)变换器动态范围 | 3 | 6位至11位二进制 |
| A/D(Analog-to-Digital:模拟/数字)变换器变换速率 | 6 | 100kHz至4MHz |
| 自动偏差校正最大范围 | 2 | 20毫伏至50毫伏 |
表2 电气参数
| 动态范围 | 6位，9位，11位 |
| 最大采样速率 | 4.7MHz |
| 偏差校正 | 正负50毫伏 |
| 脉冲恢复 | 40dB 1微秒，70dB 2微秒 |
| 谐波失真 | 第2次和第3次谐波下降60dB;其余所有谐波(11位模式，100kHz输入)至少下降65dB |
| 交叉调制失真 | 第3次交叉调制结果下降60dB;其余所有的(11位模式，100kHz输入)至少下降65dB |
| 噪声(除去量化) | 0.38个量化单位均方根值 |
表3 物理参数
| 尺寸 | 15厘米X30厘米 |
| 重量 | 820克 |
| 功耗 | 25瓦 |
| 结构 | 8层(环氧)玻璃钢印刷电路板 |
| 冷却 | 1.5毫米厚铜散热片装饰热传导到两侧的冷却板上 |
| 安装 | 两侧用楔形闭锁装置固定，第三边用90根插针固定 |
处理机是模块化的，在计算机软件控制下具有算法选择能力和广泛的参数可编程性。空对空状态的信号处理包括下视状态的杂波对消，Dolph-Chebychev(多尔夫-切比雪夫)加权的64点FFT(Fast Fourier Transform:快速傅里叶变换)多普勒滤波，检测、恒虚警自适应门限和距离相关。空对面(也就是空对地和空对舰)非相参工作状态的信号处理包括视频检测、检波后积累、对数压缩以及数据的数字式扫描变换等。最后为符号与真空视频信号的显示提供 RS-170 全视频信息。
运算处理为流水线结构，调整暂存 RAM(Random Access Memory:随机存取存贮器)为26KB，64点FFT(Fast Fourier Transform:快速傅里叶变换)在224微秒内即可完成。约为256KB(262144B)的大容量存储器在空对空状态用做角回转存储器，在空对面(也就是空对地和空对舰)状态用做扫描变换器的显示恢复存储器。处理机采用双列直插式标准集成电路。
这是一台通用计算机，用16B定点序列去处的CPU(Central Processing Unit:中央处理器)，48KB的EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory:紫外线可擦可编程只读存储器)，有8个通用寄存器和8个中断处理寄存器。为了提高抗干扰能力，改善显示，增加工作方式，自动截获目标，采用了较多的微程序编排，即"硬布线软件"，使处理速度增加了30%。计算机去处速度为每秒80万次至每秒90万次。BIT(Built-In Test:机内测试)系统软件改进后只向驾驶员提供影响雷达当前工作的故障信息，其他不影响雷达当前工作的故障信息存入F-16 中央火控计算机的"任务差错单"内，飞行后供维护人员使用，降低了故障指示虚警率。故障指示警告由64%降至19%，LRU(Line Replaceable Unit:在线可更换单元)不合格率降到20%。
为减少飞行员的工作负担，大部分功能都由其它航空电子系统自动确定。但飞行员也可用座舱内的雷达控制盒手动选择雷达工作方式，并干预雷达的自动控制状态。
控制盒有如下开关旋钮:
方位扫描:正负10度、正负30度、正负60度
目标积累:有4个位置，位置1到4分别表示1、2、3、4次扫描信息的积累
冻结:在地图测绘或对海搜索时，按压开关，发射机关闭，最后的地图画面留在显示器上。再次按压就解冻。在空中格斗搜索状态或用PRF(Pulse Repetition Frequency:脉冲重复频率)的普通空中搜索状态，按压这一开关可以选择或不选择高度线跟踪器/消隐装置。
通道选择:有4个频率通道供选择。
高度调节:连续调整荧光屏上的标志亮度。
俯仰扫描行数:可选择1行、2行或4行的俯仰扫描。
距离量程:有10海里、20海里、40海里或80海里4个量程;如果显示画面按1:4扩大时，以上4个量程变为2.5海里、5海里、10海里、或20海里。
PRF(Pulse Repetition Frequency:脉冲重复频率)选择:可手动选择，也可由雷达根据外界环境自动选择。
状态开关有8种状态供选择:准备、自动、空对空、地图测绘、信标、海情1、海情2、雷达工作方式。
此外，在油门把手上还有天线俯仰旋钮、雷达标线旋钮和格斗开关。格斗开关有3个位置，位置I选择火炮和导弹，位置II正常雷达工作，位置III只用于导弹。
操纵杆控制器上有三位的目标识别开关。空对空搜索时可以识别目标或返回搜索状态。格斗时，改变天线搜索图形，使平显的视野由20度X20度变为10度X40度。在空对地方式，按压一次开关，雷达由真实波束地图测绘转变为扩展波束地图测绘;再按一次则转到多普勒波束锐化地图测绘方式;最后按压一次则雷达恢复到原来的真实波束工作方式。
APG-66 雷达的各分机机械参数如表4所列:
表4 分机机械参数
| 重量(公斤) | 尺寸(厘米X厘米X厘米) | 体积(立方米) | 功耗 | 冷却 | ||
| VA | W | 公斤/分钟 | ||||
| 115伏3相400Hz | 28伏 | 75X9.8帕，27摄氏度 | ||||
| 天线 | 28.8 | 48X直径71.62 | NA | 250 | 0 | 0.318 |
| 发射机 | 31.3 | 29.9X46.9X26.6 | 0.034 | 1430 | 30 | 1.497 |
| 低功率射频单元 | 25.4 | 28.7X17.78X56.88 | 0.026 | 605 | 110 | 1.043 |
| 数字式信号处理机 | 29.5 | 28.7X17.93X59.42 | 0.027 | 1070 | 0 | 1.814 |
| 计算机 | 15.4 | 28.7X10.16X62.23 | 0.016 | 355 | 5 | 0.454 |
| 雷达控制面板 | 2.03 | 14.6X8.55X16.51 | 0.002 | 6 | 15 | -- |
| 支架、电缆、波导 | 8.165 | NA | 0.01 | 0 | 0 | -- |
| 合计 | 140.6 | NA | 0.115 | 3716 | 160 | 5.126 |
1972年 西屋(WestingHouse)公司以"设计-成本"概念为指导思想开始研制组件化雷达族系，命名为 WX(见表7)。设计目标是低成本、简单可靠与易于维护。主要途径是:1.尽量减少部件，减少复杂性;2.尽可能采用数字技术;3.各种功能的实现尽可能依赖于软件而不是硬件。 WX 雷达族系证明，采用数字技术在给出同样的或更好的雷达性能时，批量生产成本大约减少2/3;可靠性大约为原来的10倍("WX-"后面的数字表示1000部平均的指生产价格)。WX雷达族中，WX-200是具有中等能力的雷达，作为该雷达族系的基本型。WX-200 是一部准备装在全天候战斗机和攻击机上执行空对空和空对地作战任务并具有高峰值功率的脉冲多普勒雷达。
WX雷达族还推广了多路总线，以数字形式连接模块化的各个LRU(Line Replaceable Unit:在线可更换单元)。由于不用调整，所有LRU(Line Replaceable Unit:在线可更换单元)均易于更换。该族系除表中所列之外还有 WX-150和WX-175。发射平均功率为100W至1kW，空对空探测距离为25公里至160公里，天线直径为0.36米至0.92米不等。设计规定WX雷达标准MTBF(Mean Time Between Failures:平均无故障时间)为150小时，MTTR(Mean Time To Restoration:平均恢复前时间)为1.2小时。
WX-200 未投产和服役，WX-50 由美国海军在 AT-4J、DV-10和一架直升机 UH-1N上作过空中试验。
表7 WX雷达族系
| 名称 | 组成 | 性能 | 功能 |
| WX-200 | 天线与伺服、微波接收机、发射机、稳定本振、计算机、信息处理机、电源、7个LRU(Line Replaceable Unit:在线可更换单元) | 中PRF(Pulse Repetition Frequency:脉冲重复频率)脉冲多普勒、单脉冲、跳频 | 空对空搜索、跟踪、空对地测距、地图测绘 |
| WX-300 | WX-200+附加数据处理机 | 重量190公斤，500部平均价格30万美元 | 下视，探测地面动目标，合成孔径高分辨力地图测绘，全天候攻击/侦察 |
| WX-400 | WX-200 的平均输出功率增加到5kW | 重量240公斤 | 边扫边跟多目标，良好的前线远距截击能力，无空对地能力 |
| WX-160 | WX-200的变型，发射机功率较低，天线尺寸较小 | 下视 32公里(2平方米目标,Pd=85%)，脉间跳频，平均功率200W，重量102公斤，体积0.12立方米 | 与WX-200 类似，发展为 APG-66 |
| WX-100 | 非相参脉冲型，重59公斤，数字化 | 同 AN/APG-120 | |
| WX-60 | 轻型，低成本，非相参，有动目标指示器，重60公斤 | 制空，攻击，武器投放 | |
| WX-50 | 2部天线，2个处理机，主天线直径0.38米，地图测绘，照射用;另一个单脉冲天线测量相位，提供正负10度俯仰角上的地形轮廓，而不需垂直扫描 | Ka波段(35GHz)非相参，重64公斤 | 近空支援，空对地，地图测绘，空对地测距，地形回避，探测地面动目标，地形跟随，光电显示 |
| 体制 | 脉冲多普勒、单脉冲、脉冲压缩 |
| 工作频率 | X波段，带宽300MHz |
| 作用距离 | 上视:90公里; 下视:70公里 |
| 扫描范围 | 正负90度 |
| 重复频率 | 9030Hz |
| 脉冲宽度 | 0.85微秒 |
| 天线 | 变态卡塞格伦型(锅盖)，电机驱动，口径0.71米 |
| 发射机 | 行波管，峰值功率100kW，平均功率700W |
| 接收机 | 噪声系数4dB，二次变频，第一中频1000MHz;参放噪声系数 3.5dB;参放增益 17dB(300MHz带宽) |
| 抗干扰 | 跳频 |
| 元件总数 | 4105个 |
| 体积 | 0.17立方米 |
| 重量 | 159公斤 |
| 工作方式: | APG-66(V): | 空对空: | 上视搜索跟踪，下视搜索跟踪，空中格斗中的自动目标截获，上视与下视的自动选择 |
| 空对地: | 实波束地图测绘，放大波束地图测绘(4:1)，多普勒波束锐化，信标，空对地测距，画面"冻结" | ||
| 空对海: | 海面搜索(海情1，海情2)，对海面动目标检测 | ||
| APG-66(V)2 | 边扫描边跟踪(跟踪目标10个，搜索范围正负60度/正负25度)，多目标跟踪时的战情提示，高精度跟踪，对慢速地面小目标的移动目标指示( GMTI(Ground Moving Target Indication)地面移动目标指示 )，多普勒波束锐化(作用距离80海里)，对地面、海面和沙漠上的固定目标或移动目标跟踪，对地图测绘中的空对地导弹(ASM(Air-to-Surfact Missile)提供战情提示 | ||
| 工作频率: | APG-66(V)1 | 6.2GHz-10.9GHz | |
| APG-66(V)2 | 9.7GHz-9.9GHz | ||
| SASS(Surveillance Analysis Support System:监视分析支持系统): | APG-66(V) | APG-66(V)SASS 59公里(GMTI(Ground Moving Target Indication:地面移动目标指示)，对10平方米目标，最小速度为每小时一千公里时);74公里(对海面监视，对10平方米目标，在海情2情况下最小速度为0时);74公里(对海面监视，在海情2情况下，对50平方米目标，最小速度为每小时19公里时);83公里(对2平方米目标的空中监视，最小速度为每小时102公里时);148公里(对10平方米空中目标监视，最小速度为每小时102公里时) | 9.7GHz-9.9GHz |
| 作用距离: | APG-66 | 上视 | 37公里-46公里 |
| 下视 | 28公里-37公里 | ||
| APG-66(V)1 | 上视 | 46公里-74公里 | |
| 下视 | 37公里-56公里 | ||
| APG-66(V)2 | 上视 | 54公里-89公里 | |
| 下视 | 44公里-67公里 | ||
| 扫描范围: | 方位: | 正负10度、正负30度、正负60度 | |
| 仰角: | 1行、2行或4行 | ||
| 重复频率: | 中/低PRF(Pulse Repetition Frequency:脉冲重复频率) | ||
| 脉冲宽度: | APG-66 | 0.286微秒-8微秒 | |
| APG-66(V)2 | 0.81微秒-4微秒 | ||
| 天线形式: | 平板缝阵 | ||
| 天线尺寸: | APG-66 | 74厘米 X 48厘米 | |
| APG-66(V)1 | 75.3厘米 X 48.8厘米 | ||
| APG-66SASS | 1米 X 3米 | ||
| APG-66SR | 1.295米 X 0.806米 | ||
| 驱动方式: | 平衡力矩电机;天线转速 每分钟0.5转到3转 | ||
| 波束宽度: | APG-66SR | 1.8度 | |
| 天线增益: | 32dB | ||
| 发射管: | 栅控行波管 | ||
| 峰值功率: | 20kW | ||
| 平均功率: | 250W(其中 APG-66(V)SASS 为200W) | ||
| 接收通道: | 单通道、低噪声前端 | ||
| 处理机: | APG-66(V)2 | 边扫边跟10个目标， 波束锐化 64:1 | |
| LRU(Line Replaceable Unit)在线可更换单元 | 6个(其中 APG-66H 和 APG-66(V)2为4个:天线、发射机、低功率射频单元、信号数据处理机) | ||
| 电子元件: | APG-66 | 9500个 | |
| MTBF(Mean Time Between Failures)平均无故障时间: | APG-66 | 97小时 | |
| APG-66(V)1 | 140小时(经验证) | ||
| APG-66(V)2 | 大于210小时 | ||
| APG-66(V)SASS | 750小时 | ||
| MTTR(Mean Time To Restoration)平均恢复前时间: | 5分钟 | ||
| ECCM(Electronic Counter-Countermeasures)电子对抗: | 频率捷变、快速相移 | ||
| BIT(Built-In Test)机内测试: | 故障隔离度为95% | ||
| 体积: | APG-66 | 0.097立方米 | |
| APG-66(V)1 | 0.102立方米 | ||
| APG-66(V)2 | 0.097立方米 | ||
| APG-66H | 0.082立方米 | ||
| APG-66T | 0.08立方米 | ||
| 重量: | APG-66 | 134.4公斤(含电缆和支架) | |
| APG-66(V)1 | 134.3公斤 | ||
| APG-66(V)2 | 115.9公斤 | ||
| APG-66H | 107.7公斤 | ||
| APG-66T | 98.4公斤 | ||
| 输入功率: | AC三相400Hz115V 3.209VA | ||
| DC 28V 115W | |||
| 冷却方式: | 强制风冷，风量 每分钟5.13公斤，27摄氏度 |
一般说的高频雷达，目前都是26G的，不过老外有35G的，65G的。。。。
雷达所起的作用和眼睛相似，当然，它不再是大自然的杰作，同时，它的信息载体是无线电波。 事实上，不论是可见光或是无线电波，在本质上是同一种东西，都是电磁波，传播的速度都是光速C,差别在于它们各自占据的波...
雷达及其分类雷达（Radar，即 radio detecting and ranging），意为无线电搜索和测距。它是运用各种无线电定位方法，探测、识别各种目标，测定目标坐标和其它情报的装置。在现代军...
多普勒天气雷达发射机主要参数测量
多普勒天气雷达发射机主要参数测量
多普勒天气雷达发射机主要参数测量初探 【摘 要】多普勒天气雷达发射机是雷达系统的重要组成部分， 其性能和品质直接影响或决定着雷达整机的性能和品质。发射机担 负着大功率射频信号的放大任务，主要包括了速调管、灯丝电源、 调制器等主要部件，其中包含大量的高功率、高电压、大电流的器 件，是多普勒天气雷达故障高发部位。因此，必须经常检测这些参 数的最新数值，监控其变化趋势，根据变化趋势及时做有针对性的 预防维护，消除发射机潜在的安全隐患，把安全关口前移。本文根 据多年来的多普勒天气雷达发射机参数测量实践，归纳了其中主要 参数的测量操作方法，力求提炼出适用于不同型号天气雷达的操作 方法，作为天气雷达设备维护现场发射机参数测量的一个参考。 【关键词】雷达；发射机；参数；测量 1.引言 多普勒天气雷达发射机是雷达系统的重要组成部分，其性能和 品质直接影响或决定着雷达整机的性能和品质。发射机担负着大功 率射
郑州新一代多普勒天气雷达站的空调设计
郑州新一代多普勒天气雷达站的空调设计
郑州新一代多普勒天气雷达站的空调设计——结合具体的工程实践，介绍了空调冷热源的设计，并对空调水系统、空调风系统、通风防排烟系统等的设计方法进行了阐述，以确保暖通空调设计的可行性、经济性。
AN/APG-70是AN/APG-63的改进型，是原美国休斯航空(Hughes Aircraft)专为美国空军F-15E双座型战斗/轰炸机研制的多功能火控雷达，后期生产的F-15C/D型战斗机也装备有AN/APG-70雷达，该雷达采用高、中、低PRF(Pulse RepetitionFrequency:脉冲重复频率)波形设计。
APG-70雷达是第一部采用"高PRF(Pulse RepetitionFrequency:脉冲重复频率)距离选通"技术的脉冲多普勒(PD:Pulse Doppler)雷达。APG-70的高PRF(Pulse RepetitionFrequency:脉冲重复频率)为200kHz,用了20000个多普勒滤波器，每个距离门500个。该技术用于远距搜索，只用高PRF(PulseRepetition Frequency:脉冲重复频率)一种波形，无需交替中、高2种波形就可提供比中PRF(Pulse Repetition Frequency:脉冲重复频率)波形好得多的前半球和后半球2种环境中的探测能力。距离选通高PRF(Pulse Repetition Frequency:脉冲重复频率)远距搜索是一种新的工作方式，可使驾驶员探测远距目标并对其分类，然后转入边扫描边跟踪工作方式，并集中搜索目标密集成串的区域。新工作方式使目标分类识别能力提高5倍。不需要跳变就能区分出相互距离小于90米的目标。
研制中特别强调空对地能力的增强，雷达增加了SAR(Synthetic Aperture Radar:合成孔径雷达)高分辨力地图测绘功能。多普勒波束锐化可在五度到六十度扇形内的任何角度上对37公里至90公里远的目标区进行实时高分辨力测绘。对密集目标的分辨能力(方位)比原来提高12倍，具备了敌情判断能力。敌情判断时对64公里处的目标方位分辨力达18米，16公里处的方位分辨力可达2.5米。
雷达系统具有探测和测量目标发动机叶片回波的能力。系统内增加了自动电子抗干扰设备，雷达可以检测ECM(ElectronicCountermeasures:电子干扰)对进入信号的影响，对诸如噪声、距离门拖引和速度拖引等一般干扰都可以识别，并能响应或更新必要的抗干扰措施。
雷达研制过程中采用了一种新型软件编制工具，数字软件综合台(DSIS:Digital Software Integrated Station)，程序编制人员能在硬件完成前检查PSP的软件包，包括电磁干扰试验和硬件装配。1987年5月随第一部生产型APG-70推出了只包括空空功能的"作战软件包";第二个软件包在1988年11月推出，用于F-15E的全部空对空与空对地能力。
APG-70的机内测试(BIT:Built-In Test)能力大大超过APG-63。APG-63的MTBF(Mean Time Between Failures:平均无故障时间)为六十小时，而APG-70的MTBF(Mean Time BetweenFailures:平均无故障时间)增加到八十小时。雷达自测试能力得到改善，测试目标数目由两个增加到十个。
APG-70除保留了APG-63的电源和平板缝阵天线外，其余LRU(Line Replaceable Unit:在线可更换单元)均为新设计或重大改进而成。新设计的LRU(Line Replaceable Unit:在线可更换单元)有:雷达数据处理机、可编程信号处理机、接收机/激励器和A/D(Analog-to-Digital:模拟/数字)信号变换器。经过重大必改进的有雷达发射机和雷达控制器。这些组件的改进均依赖于门阵列电路新技术。该基本逻辑器件用于分析雷达原始回波信号。在3.175厘米X3.175厘米的单个芯片上可装8000门。这种阵列工作十分可靠。APG-70的射频带宽比APG-63增加了73%，雷达数据处理机的存储量是1024KB，是APG-63的十倍，处理速度也快四到五倍，可靠性增加了33%。由于该机采用了许多新型电子设备、控制装置和显示设备，因而飞机能昼夜低空突防，实施远程探测。
对飞行器进行跟踪和精密测量的无线电设备。它为航天器定轨和目标特性测量提供测量信息。常用的脉冲测量雷达有圆锥扫描雷达和单脉冲雷达。
脉冲测量雷达通过测量脉冲电磁波往返时间延迟得到目标的距离信息，根据接收脉冲载波中的多普勒频率测量目标的径向速度，利用等信号法获得目标的方位角和俯仰角数据。圆锥扫描雷达的跟踪原理是：天线波束偏离雷达瞄准轴(等信号轴)一个小的角度，并绕瞄准轴快速旋转，在波束最大增益方向扫成一个圆锥体，使目标回波幅度呈正弦调制。对信号解调和鉴相可得到瞄准轴与目标之间的角误差信号，用以控制天线向减小目标偏角的方向转动,实现角度跟踪。单脉冲雷达则用4个相对于等信号轴对称配置的接收□叭同时接收回波，上、下对与左、右对□叭所接收到的信号进行比较，得到误差信号,用以控制天线转动,当转动到两对□叭接收到的信号相等时就完成了角度跟踪。在雷达跟踪的同时，可从天线座的角编码器读出方位角和俯仰角数据。单脉冲比圆锥扫描方式测角精度高、数据率高、抗干扰能力强。对目标回波信号波形的测量、分析和处理可以得到有关目标反射截面、翻滚速度、极化特性等信息。
脉冲测量雷达有三种工作方式：①反射式：雷达接收目标的反射信号。这种工作方式常用于近距离目标的跟踪，获得火箭动力段信息和再入目标的特性数据。②应答式：雷达接收飞行器上应答机转发的信号。这种方式转发信号强，雷达作用距离远，抗干扰能力强，用于远距离目标的测量。应答式工作又可分为相参应答式和非相参应答式两种。采用相参应答式工作时，应答机的收、发频率之间保持严格的倍数关系。③信标式：雷达只接收飞行器上信标机发射的信号，不能测距，只用于捕获目标。
为了扩大航区测量范围，常沿航区纵列配置多台雷达，实现对目标的接力跟踪测量，称为雷达链，即当前一站雷达在不能继续跟踪或“看不见”目标之前，后一站雷达已将其捕获。各台雷达同步工作，给出实时截获数据。
研制、试验、销售、装备情况
作为F-111的补充，1984年3月美国空军选择McDonnell Douglas(麦克唐纳-道格拉斯)的新型两用战机F-15E，执行空对空与空对地两种任务。按照美国空军多阶段改进计划(MSIP:MultiStage Improvement Plan)在APG-63的基础上研制改型雷达装备F-15E，雷达命名为APG-70。
MSIP(Multi Stage Improvement Plan:根据多阶段改进计划)计划，约有39架F-15C/D装备只包括空对空功能的APG-70雷达;预计有392架F-15E装备具有高分辨力地图测绘和空对地武器投放能力的APG-70雷达，它必须包括SAR(Synthetic ApertureRadar:合成孔径雷达)的软、硬件。第一架装有只包括空对空功能的APG-70雷达的F-15C/D已于1987年6月将交付Eglin(埃格琳)空军基地。从1987年11月开始对高分辨地图测绘和空对地武器投放进行空中试验，试验持续到1988年。F-15E战斗机是第一次海湾战争(1991年)中的主力战机，为轰炸伊拉克首都巴格达的军事目标和伊拉克共和国卫队起到了重要作用。
AN/APQ-180/180(V)
AN/APQ-180/180(V)是AN/APG-70/70(V)的变型，是专为装备美国特种部队的AC-130U战斗运输机研制的，该机是一种空地平台，配装的武器有105毫米榴弹炮、25毫米和40毫米机炮。
AN/APQ-180/180(V)在AN/APG-70/70(V)基础上增加的工作方式有固定目标跟踪，地面移动目标指示与跟踪、弹着点位置、信标跟踪和气象工作方式(即在能见度很差的情况下也能火控)。对AN/APG-70/70(V)作了改进，并增加了新的数字扫描变换器。
AN/APG-70脉冲多普勒雷达技术特点