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CAN现场总线系统设计技术由国防工业出版社出版,作者为史久根 / 张培仁 / 史久根 / 陈真勇 / 陈真勇 / 张培仁
本书介绍了CAN现场总线基本概念、基本模块的开发、上位机接口及其驱动的开发以及整个系统的调试,并用一个实际CAN总线控制系统作为实例来论述CAN现场总线的应用,让有些软硬件基础的高年级本科生、研究生以及相关的科技开发人员通过阅读本书,能很快地进行CAN总线系统(产品)的开发。
本书还介绍了几款国际主流CAN总线的高层产品,国际学术界、技术界关于CAN总线技术的最新研究进展和CAN总线的发展前景,并用一定的篇幅介绍了我国在这个领域中的一些研究成果,让具有一定基础的读者提高理论水平,在应用中设计出高性能的系统,启发有兴趣的读者在理论上做更为深入的研究。
一、使用范围 根据国际电工委员会IEC61158标准的定义,现场总线是指安装在制造过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间数字式、串行、多点通信的数据总线。连接现场设备的通信介质有很多种,每...
定义:是连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向、多站的通信系统。主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题 。主要...
智能照明控制系统是利用先进电磁调压及电子感应技术,对供电进行实时监控与跟踪,自动平滑地调节电路的电压和电流幅度,改善照明电路中不平衡负荷所带来的额外功耗,提高功率因素,降低灯具和线路的工作温度,达到优...
莱钢60万吨链箅机/回转窑球团现场总线系统
莱钢60万吨球团自动化控制项目以高起点、高要求为基准,采用MODBUS总线标准,施耐德QUANTUM系列PLC,下设5套PLC,主从机架以MB+电缆实现通讯,PLC之间采用光纤并组成环网。通过该总线控制系统的建立,可以实现多项功能,适应现代企业设备管理的需要,运行效果良好。
现场总线作业CAN论文
基于 CAN总线的变电站监控系统的设计 摘要 现场总线是自动化领域的计算机网络, 是当今自动化领域技术发展的热点之 一。它以总线为纽带, 将现场设备连接起来成为一个能够相互交换信息的控制网 络,是一种双向串行多节点数字通信的系统。 CAN总线是现场总线的一种,它最 初被应用于汽车的控制系统中。由于其卓越的性能, CAN总线的应用范围已不再 局限于汽车工业, 被广泛应用到自动控制、 楼宇自动化、 医学设备等各个工业控 制领域。 本文介绍了现场总线及其特点,然后以 CAN总线为重点,说明了 CAN总线的 特点及工作原理。 接着分析了 CAN总线在电气控制领域的应用, 以在变电站监控 系统中的应用为重点, 根据变电站监控系统通信网络的特点和要求提出自己的设 计思想。 关键字:现场总线、 CAN总线、控制系统、变压器 第一章 现场总线介绍 现场总线是应用于现场智能设备之间的一种通信总线, 广泛应用
本书的立足点是基础化、实用化、前沿性。首先重点介绍常用的SJA1000 CAN独立控制器开发CAN总线系统的方法;然后用较少的篇幅介绍CAN总线的协议;接着用较大的篇幅介绍基于32位微处理器和MCP2510控制器开发CAN最小系统节点,以及多种CAN智能节点的方法,主要包括模拟量输入CAN节点模块、数字量输入CAN节点模块、模拟量输出CAN节点模块、数字量输出CAN节点模块,以及相关的智能CAN总线网关的开发方法;其次介绍了CAN应用层协议;最后介绍使用文中设计的各种CAN总线节点模块开发实时工业网络控制系统的方法及步骤。
本书是国内首次介绍嵌入式领域中最常用的SPI接口CAN控制器MCP2510相关知识的书籍,填补了这一领域的空白,书中所有的CAN总线系统开发实例都是基于此控制器的。本书也是国内首次将32位嵌入式处理器与MCP2510结合开发CAN总线系统的书籍,从而将工程师从"51"时代带入到嵌入式时代,使工程技术人员利用嵌入式系统更容易开发CAN总线系统。
本书可作为大专、本科院校自动化、机电、仪器仪表、自动控制等专业工业控制网络等相关课程的教材或教学参考书,也可供从事工业控制网络系统设计和产品研发的工程技术人员参考。
第1章 现场总线控制系统概述
1.1 控制系统
1.2 现场总线技术
1.2.1 现场总线控制系统
1.2.2 现场总线的特点
1.2.3 现场总线的本质
1.2.4 现场总线的作用
1.3 几种有影响的现场总线
1.3.1 基金会总线
1.3.2 LonWorks
1.3.3 Profibus
1.3.4 HART
1.3.5 CAN
1.3.6 INTERBUS
1.3.7 CC-Link
1.3.8 P-Net
1.3.9 SwiftNet
1.3.10 AS-i
1.3.11 RS-485
1.4 CAN现场总线简介
1.4.1 CAN现场总线特点
1.4.2 CAN现场总线的发展过程
1.5 小结
1.6 思考题
第2章 CAN总线概念及相关协议
2.1 CAN总线概念
2.2 CAN总线概述
2.2.1 CAN总线的相关概念
2.2.2 CAN总线的特点
2.3 报文传输
2.4 CAN总线帧类型
2.4.1 数据帧组成
2.4.2 远程帧
2.4.3 错误帧
2.4.4 过载帧
2.4.5 帧间空间
2.5 发送器/接收器
2.6 错误处理
2.6.1 错误检测
2.6.2 错误标定
2.6.3 故障界定
2.7 位定时要求
2.7.1 标称位速率
2.7.2 标称位时间
2.7.3 同步
2.7.4 协议修改
2.7.5 CAN的标准接口
2.8 CAN总线的拓扑结构及通信方式
2.8.1 CAN总线的网络拓扑结构
2.8.2 CAN总线系统的通信方式
2.9 小结
2.10 思考题
第3章 控制器SJA1000与 收发器TJA1050
3.1 SJA1000介绍
3.1.1 SJA1000特点
3.1.2 总体说明
3.1.3 CAN控制模块的说明
3.1.4 CAN控制器的详细说明
……
第4章 SJA1000独立CAN控制器的应用
第5章 带有SPI接口的独立CAN控制器MCP2510
第6章 基于MCP2510控制器开发CAN总线节点
第7章 基于32位微处理器和MCP2510实现多种CAN智能节点
第8章 CAN总线应用层协议
第9章 基于CAN智能节点组成控制网络系统的应用
附录A
参考文献
此产品其主要功能是发动ECU通过CAN模块连接到CAN总线,实现与TCU、HCU、IC等模块的数据转输及数据转换控制ECU.CAN模块连接上水温、油机压力、转速等传感器,将传感器数据与ECU控制时的数据发送给TCU、HCU、IC,且又把TCU、HCU的控制功能信息通过CAN模块传递给ECU。