本书详细阐述了V0R(包括普通VOR和多普勒VOR)的工作原理，系统透彻地分析了澳大利亚AWA公司生产的DVORVRB-51D地面信标的工作原理和具体功能电路。为了便于对该设备的调试、操作与维护，本书还给出了设备操作指南。

全书共分十八章，第一章至第五章介绍了VOR的工作原理及DVORVRB-51D的组成与结构，第六章至第十八章分析了VRB-51D的具体工作电路。

本书可作为高等工科院校和中等专业学校相关专业的导航教材，也可供从事导航工作的工程技术人员参考。

根据信标信号通过电离层的传播特性来探测电离层特性参量的方法。利用火箭、卫星等飞行器把信标机带到电离层上空，信标信号通过电离层将产生频率偏移、电波偏振面旋转和闪烁等效应。根据这些效应来探测电离层特性的方法主要有:

信标微分多普勒频移法 信标信号通过电离层的频率偏移就是电离层多普勒效应(见电离层无线电波传播)。信标信号频率偏移通常包括运动效应和介质效应，前者比后者大得多，而要分离它们颇费周折。因此，根据运动效应与频率成正比，而介质效应与频率的平方成反比的特点，在飞行器上发射两个不同倍数的倍频信号，并在地面接收这两个频率信号，消去运动效应项，剩下介质效应差分值，这就是微分多普勒频移。利用这种方法可以推算沿电波路径上的总电子含量。微分多普勒频移对总电子含量的水平梯度十分敏感，故还可以用来研究电离层大尺度、中尺度的不均匀结构和电离层行进式扰动(TID)等。

法拉第旋转效应法 电波通过电离层时偏振面旋转称为法拉第旋转效应(见电离层无线电波传播)。某一点偏振面相对于原始偏振面旋转的角度与电波路径上的总电子含量成一定比例，根据这一原理，在地面接收电离层上空的信标机发射信号，测量其电波偏振面的旋转角或它的时间变化率(称法拉第频率)，即可推算电波路径上的总电子含量。为了消除旋转角的多值性，通常采用的办法是信标机双频工作,即测量相隔一个小量Δf的两个频率的旋转角差 ΔΩ来确定旋转角Ω。这时，Ω=(2f/Δf)ΔΩ，式中f为信号频率。因为旋转角与频率平方成反比，所以为获得较大的旋转角值应采用较低频率，但为使电波能穿过电离层，采用的频率又必须大于F层的临界频率。对20兆赫电波,穿过整个电离层后的旋转角大约为10~50转,而100兆赫电波穿过电离层后的旋转角则为0.4~2转。法拉第旋转测量对总电子含量的水平梯度是十分敏感的，故研究电离层大尺度、中尺度的不均匀结构，电离层行进式扰动等现象是十分有用的。

闪烁效应法 当电波穿过电子密度不均匀的电离层时，就好像光通过光栅那样，会产生"衍射"。而不均匀体的运动，会使衍射条纹相对地面移动，于是地面接收信号的振幅和相位发生起伏变化。这种现象称为闪烁现象。接收卫星信标或外空射电星辐射，从高频波段高端直到几千兆赫的频率，都能观测到这种现象。通常在地面多点接收，分析闪烁现象的信标信号信息，可以研究高层大气小尺度不均匀结构及其分布和运动。因为这种闪烁现象在极区和赤道地区出现较多，所以常在这些地区进行观测。

飞行器上装设的无线电信标机的主要用途是:①地面台站接收飞行器发射的信标信号能及时发现飞行器，测定其相对于地面台站的方位角或俯仰角，还可用来引导其他设备的天线，使其对准飞行目标;②采用频率稳定度很高的信标机时，地面台站接收到的信标频率减去标称的信标频率可得出飞行器运动产生的多普勒频率，从而测出飞行器相对于地面台站的径向速度(见多普勒测速系统);③返回型航天器中的信标机能向搜寻设备提供回收物体位置的信息;④在某些飞行器的信标载频上调制有反映飞行器状况的遥测信息，还可以调制识别标记。信标机与转发器(见通信转发器)的主要区别是:前者主动地发射信标信号，而且只发射不接收，信息传输为单向性;后者接收由地球站发来的信号，并经变频、放大和信号处理，故信息传输具有双向性。与反射式雷达相比，信标跟踪的作用距离远，信号稳定，并且没有雷达的假目标回波干扰。