为了可靠便捷地采集常用的工业信号,提出了以AD芯片HCPL-7860和微处理器PIC16F74为核心的隔离型多通道信号采集与传输模块。对HCPL-7860的特性及应用、四线制铂电阻PT100的测温原理、恒流源电路和交流信号的采集方法进行了分析和研究,给出了模块的硬件电路设计和软件设计。现场应用结果表明,该采集模块精度高,性能好,能准确可靠地采集工业常用的铂电阻测温信号,0～5V电压信号,4～20mA直流电流信号和-5A～+5A交流电流信号。

一、外形尺寸和主要参数主要参数 1、 主机外形尺寸 1 2、主要性能参数 项目 单位 数 值 备 注 最大起重量 ×幅度 t×m 80×4 基本臂时自重 t 70.8 主臂长度 m 13~58 固定副臂长度 m 6~18 固定副臂最大起重量 t 7 固定副臂安装角度 ° 10,30 主臂＋固定副臂最大长度 m 49＋18 主卷扬 m/min 120 卷筒第四层 副卷扬 m/min 120 卷筒第四层 卷筒单绳 最大速度 变幅卷扬 m/min 61 卷筒第四层 回转速度 rpm 1~2 行走速度 km/h 1~1.68 爬坡能力 ％ 30 接地比压 MPa 0.083 外形尺寸长 ×宽×高 m 13.5×3.4×3.2 含人字架、 底节臂 额定功率 /转速 kW/r/min 199/2200 最大输出扭矩 /转速 Nm/ r/min 1100/1200~1600