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名 称 真实孔径成象雷达
研制时间 1984年10月~1987年5月
工作状态 侧视成象
现 状 通过鉴定,实际试用
技术特点
本雷达是真实孔径的高分辨力机载侧视雷达。1984年底国家科委新技术局以"六五"攻关项目下达"八毫米真实孔径成象雷达系统的研究"任务。上海交通大学承担总体与大部硬件研制工作。大连海军水面舰艇学院为合作单位,研制宽带雷达记录仪。1986年8月完成整机调试,并在山西太原民航工业服务公司的"双水獭"飞机上进行了首次空中试验。1987年上半年在上海地区利用该公司的里-2飞机进行第二次空中试验。1987年7、8月参加国家科委组织的永定河防洪遥感图象实时监测作业。
性能数据
工作频率 36.8GHz
最大成象
斜 距 12km
最大成象
幅 宽 大于8km
距 离 分
辨 率 20m
方 位 分
辨 率 7.9m/km、4.4m/km
适用高度 3500m
天线型式 金属透镜/单弯曲反射体两种
天线长度 1.8m/1.08m
波束宽度 水平0.31°/0.54°,俯仰28°
脉冲功率 大于30kW
脉冲重复
频 率 2kHz、1kHz
脉冲宽度 0.06±0.01μs、0.1±0.01μs
噪声系数 小于10dB
中频频率 70±3MHz
中频带宽 30±5MHz、20±3MHz
视放带宽 20MHz
纪录方式 光纤管胶片、磁带两种
显示方式 监视器或电视机
分机概况
雷达由天线、发射机、接收机、摄影仪、实时显示仪、压缩记录器、记录器及电源等八个部分组成。
1.天线
采用两种形式的赋形波束天线,一种单弯曲反射体天线,一种金属透镜天线。金属透镜天线制造、调整简便、重量轻,但天线效率降低,增益较低。
2.接收发射机
采用刚性调制磁控管发射机,超外差接收机。接收机具有对数特性,并有STC电路。
3.雷达摄影仪
采用光纤管和力矩电机胶片传动机构。光纤管光点直径为70μm,分辨力可达14线/毫米。灰度等级16级。胶片宽度为190mm。由力矩电机、测速发电机和直流放大器组成无级调速伺服系统,走带均匀。
4.实时图象显示仪
采用数字图象处理与存储,以电视制式在监视器上显示地形图象。视频信号经高速A/D转换后脉冲展宽120倍,以7 bit数据输出。以Z-80cpu进行控制。图象帧存储器采用512×512像素方阵,存储量为256K字节。图象刷新有每帧1秒和5秒两种。图象可以控制滚动,左右翻转,向左或向右移动。
雷达所起的作用和眼睛相似,当然,它不再是大自然的杰作,同时,它的信息载体是无线电波。 事实上,不论是可见光或是无线电波,在本质上是同一种东西,都是电磁波,传播的速度都是光速C,差别在于它们各自占据的波...
雷达及其分类雷达(Radar,即 radio detecting and ranging),意为无线电搜索和测距。它是运用各种无线电定位方法,探测、识别各种目标,测定目标坐标和其它情报的装置。在现代军...
原以前有个金三角商店。人民北路。那个有卖猪皮的 走那跳路一路向东。不要停直走直走。到了某个地方你就会看见个雷达。。那就是啦。!!!做为大丰人连这个都不知道。那你就不配做大丰了~~
精密单点定位在机载激光雷达测量中的应用
本文采用DGPS和PPP两种方法分别对不同区域三个架次的轨迹进行解算并对比分析轨迹差异,结果显示两种方法解算的轨迹存在系统偏差:平面(NE)方向小于10cm,高程(H)方向PPP解算结果要大于DGPS结果,差值约15~40cm。
基于机载激光雷达的高精度电力巡线测量
在论述激光雷达技术原理的基础上,针对激光雷达点云数据高密度高精度测量的特点,根据电力巡线的测量技术需求,利用直升机作为空中搭载平台,同时结合GIS与三维仿真技术,设计了一条适应于宁波市宁海地区的500kV超高压送电线路安全巡线的合理方案,并进行了工程实践应用,获取了电力走廊DEM和DOM,快速搭建三维电力巡线与资产管理平台,取得了理想的效果。
作者在多年从事机载激光雷达测量生产及应用工作的基础上,将理论研究与应用实践相结合,编写完成本书。
全书共11章,第1章简要介绍机载激光雷达测量技术相关基础知识;第2章介绍机载激光雷达测量数据产品;第3章结合生产实际对机载激光雷达测量生产作业流程进行详细介绍;第4章介绍机载激光雷达测量生产过程中如何进行有效的质量控制;第5章介绍与机载激光雷达测量相关的生产和应用软件;第6章~第10章分别介绍机载激光雷达测量技术在电网工程、城市三维建模、公路建设、建设工程及古迹保护等行业和领域中的应用思路和应用案例;第11章对地面激光扫描仪及其应用进行了介绍。
虽然机载LiDAR有比较成熟的商业系统,但是激光雷达数据的处理系统现今还是相对不成熟的,现在主要使用的软件除了各个硬件公司提供的软件,主要使用的是芬兰Terrasolid。Terrasolid中主要包括TerraModelerTM、TerraScanTM和TerraPhotoTM。TerraScan,它的主要功能是根据点的坐标、光强、同一激光的首末反射值等信息将大量激光扫描测量数据进行分类。它可以根据标准程序对所有的点进行批处理。另外它还象AutoCAD那样利用鼠标编辑图形,从不同角度观察图形,TerraScan是该系列软件的核心TerraModeler软件是用来生成和处理各种表面模型,可用来计算体积、面积,生成等高线、轮廓线,洪水淹没计算。TerraPhoto软件是用来处理原始数码影像的。将飞机的飞行数据文件(包括飞机位置、姿态、拍摄时间、影像排列等数据)、影像数据文件及地面数字模型文件输入系统,必要时将外控数据输入系统,该软件将根据这些数据进行全自动空三平差、镶嵌,形成彩色正射影像图(DOM)。
值得一提的是一个开放源码的las格式激光雷达处理软件lastools,由MIT的Martin Isenburg和加州大学伯克利分校的Jonathan Richard Shewchuk两大牛开发。
该开源代码提供了一系列基于命令行的LAS处理工具和简单易用的LAS文件读写库,本小组曾使用该软件进行格式转化及tin的生成,速度比较快,但是离成熟还有相当长的一条路要走。
在多年从事机载激光雷达测量技术的理论研究与生产实践基础上,把总结的经验和取得的成果汇编成本书。全书主体内容共11章,第1章对激光雷达相关基础知识进行了简要介绍;第2章介绍了机载激光雷达基础数据产品;第3章结合生产实际对机载激光雷达测量生产作业流程进行了详细介绍;第4章对激光雷达数据生产过程中如何有效地进行质量控制进行详细讲解,第5章介绍了与激光雷达相关的解算、处理和应用软件;第6章一第10章分别介绍激光雷达测量技术在电网工程、城市三维建模、公路测设、建设工程及古迹保护这几个行业中的应用思路和应用案例;第11章对地面激光扫描仪及其应用进行了简要介绍。