实际上这个离心调速器不是瓦特发明的，一般我们叫瓦特的离心调速器，它实际上不是瓦特的发明。这是什么呢?就是在那个时期，大家看到风力磨坊就是相当于离心调速器的那个飞球，实际上在那个时候，已经有这样的调速器。瓦特是改良了蒸汽机，用了这样的一个调速器，但是现在很多人都愿意把这个离心调速器，挂在瓦特的名下。所以一般的书上，大家看到的是瓦特的离心调速器，你要看正式的书，假如材料写的确切的话，只说1788年前后，不确切说哪一天的年代，因为不是他发明的。就是说一项科学技术的发展，并不是一个人，就是说瓦特又能发明蒸汽机又能发明调节系统，好像什么都是他发明的，实际上他也利用了前人的很多知识的积累。这是1788年，随后大概有一百年左右的历史，工业里边自动控制系统就是个离心调速器，当时主要就是个蒸汽机，蒸汽机离心调速器，没有别的类型，后来进到二十世纪，就是出现了飞机。大家可能知道的，斯佩雷(Sperry)发明了陀螺，他想办法把陀螺做成一个自动驾驶仪。

HW-A-1040交流调速器是一种控制交流马达速度和力矩的器件，目前主要为调压和调频两种类型，前者一般指软启动控制器，后者一般指常见的变频调速器。早期的交流调速器一般采用可控硅，GTR等功率器件，采用8位的单片机来实现，后来由于IGBT和IPM等功率模块的出现，响应速度就更快了，目前一般采用DSP这类高速芯片来控制和实现，交流调速器已经慢慢取代直流调速器在传动系统中的应用，目前是一种主流的传动系统调速器件，其技术也在不断发展中。

脉宽调制的全称为：Pulse WidthModulator、简称PWM、由于它的特殊性能、常被用于直流负载回路中、灯具调光或直流电动机调速、HW-1040型调速器、就是利用脉宽调制(PWM)原理制作的马达调速器、PWM调速器已经在:工业直流电机调速、工业传送带调速、灯光照明调解、计算机电源散热、直流电扇等、得到广泛应用。

永磁调速器调速范围0-98%;变频器不能在低速下运行。永磁调速器结构简单、可靠，主体部分为机械结构，无需外接电源;变频器结构复杂，是纯粹的电器设备。永磁调速器使电机和负载分开，无机械连接，隔离振动;变频器无此功能。永磁调速器安装简便，容忍较大的对中误差，占用空间小;变频器需要大的安装空间，并且对环境要求高。永磁调速器能适应各种恶劣环境，包括电网电压波动大、谐波严重、易燃易爆、潮湿、粉尘等场所;变频器不能用于上述环境。永磁调速器能延长传动系统各主要部件(轴承、密封等)的使用寿命，降低维护成本;变频器无此功能。永磁调速器绿色环保，无谐波，无污染物、无EMI(电磁波)干扰问题，变频器制造谐波，污染电网。永磁调速器使用寿命长，可达30年;变频器的寿命约为8年，且随着使用年限的增加，故障率逐年提高。永磁调速器维护保养工作量极小，运行成本低;变频器运行维护费高，配件贵，维护保养难度大。

同等功率条件下，筒形产品比盘式产品重量轻，体积小，转动惯量小，效率更高; 筒形产品磁力方向为径向，所以允许有较大的轴向窜动，而盘式结构磁力方向为轴向，所以对轴向窜动要求很严;该特点对大功率高压电机很重要。

风冷型产品利用风流自动散热降温;水冷型产品需要外接水源冷却，水源要求必须为清洁水源，通常为电厂锅炉用除盐水。也需要有循环系统(水箱、泵)、冷却系统(换热器)、外部水冷却系统(泵)控制系统、反馈系统等等。风冷型、水冷型永磁调速器没有运行成本，维护成本低。