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pci总线运动控制卡是一款基于pci总线的高性能四轴伺服/步进运动控制卡,一个系统中最多可使用多达16块控制卡,可同时控制64路伺服/步进电机,支持即插即用,具有位置可变环形功能,在运动过程中可实时改变速度和目标位置,可使用连续插补等先进功能。脉冲输出方式可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(脉冲+脉冲)方式.
提供多种控制方式,如外部信号驱动,位置锁存,自动回原点,同步控制,步进插补功能,定量运动,连续动,回零运动,多轴插补,圆弧插补、紧急停止等。插补一般用定速运动,也可用直线/s曲线加减速,s 曲线加减速不能用于圆弧插补)。 ● 外部信号驱动可以实现定量驱动、连续驱动和手轮驱动。 ● 位置锁存可以锁存内部计数器的脉冲和外部编码器的脉冲。 ● 自动回原点包含多种方式,原点信号可以按照一定的方式进行自由组合,模式可以自由定义。 ● 同步控制是在指定信号的状态变化时,运动轴按照事先设定的方式动作。 ● 步进插补是指单步执行插补运动,包含命令驱动和外部信号驱动两种方式。
雕刻机、切割机、激光雕刻、激光切割、绘图仪、开牙机、点胶机、焊接机、钻孔机、冲孔机、电子装配自动检测、印刷自动检测,半导体切割、焊接,各种数控切割、工业机器人、空间坐标测量,生物、医学自动采样处理设备
32位pci总线,即插即用 4轴伺服/步进电机控制,每轴可独立控制,互不影响 脉冲输出的频率误差小于0.1% 最大脉冲输出频率为4mhz 脉冲输出可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(脉冲+脉冲)方式 4轴均有位置反馈输入,32位计数,最大计数范围 - 2,147,483,648~+2,147,483,647 直线或s曲线进行加/减速 非对称直线加/减速运动 任意2-3轴直线插补 任意2轴圆弧插补 可用连续插补功能,最大驱动速度2mhz 每轴都有2 个32位比较寄存器,用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较,可用于软件限位 可接收伺服马达驱动器的各种信号,如编码器z相信号、到位信号、报警信号等 每轴有3个stop信号,可用于原点搜寻、编码器z相搜寻 运动中可实时改变速度 运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态 位置计数器具有可变环形功能,逻辑位置计数器及实位数器是32位长的上/下环形计数器 每轴有8入8出数字i/o,除2限位信号外均可作为通用i/o使用,数字输出可用于伺服开启,伺服报警复位等信号 每一个输入信号的输入端都装备积分型的滤波器,可以设定哪一个输入信号的滤波器功能变为有效或无效,滤波器的时间常数从8个种类里可以选择1个 可以使用固定线速度模式 多种方式的自动回原点功能 外部信号触发的位置锁存功能 外部信号触发的同步运动功能 外部信号触发的同步停止功能 目标位置同步运动功能 目标位置同步停止功能 手轮和外部信号操作功能 步进插补功能 支持在一个系统中使用多达16个控制卡
卡现在几乎不用了吧!PLC肯定是通用一些,通讯组态都比较灵活,选择也很多!
运动控制卡与PLC都是控制器,主要负责工业自动化系统中运动轴控制、输入输出信号控制;运动控制卡:基于PC界面,由于PC机的强大功能,因此与其一起组成的运动控制器功能最强,但其工作稳定性、可靠性较差。运...
PLC肯定是通用一些,通讯组态都比较灵活,选择也很多!一般运动控制卡CPU模块是4轴,但可以扩展,现在大部分都能扩到32轴。一般低端点的PLC有两个高速输出点,可以控制2轴步进,也可以购买相关的轴控制...
脉冲输出: 脉冲输出方式:4路脉冲输出,脉冲/方向,脉冲/脉冲,最高输出频率4mhz,采用先进技术保证脉冲输出频率在很高的时候,误差依然能控制在0.1%范围内。 编码器输入: 最高输入频率4mhz 4轴a/b相相差脉冲输入或上下脉冲输入 脉冲倍频:4,2,1 积分型滤波器除噪处理 开关量输入: 32通道光偶隔离输入,包括每轴2个正负限位信号 输入电压5-24v 隔离电压2500vdc 开关量输出: 32通道集电极开路输出 npn集电极开路,5-24vdc,最大电流100ma
基于CH365的PCI总线运动控制卡的设计
为实现基于PCI总线的运动控制,设计了一款以国产芯片CH365为核心的运动控制卡,给出设计原理图,开发基于DOS的开源驱动函数库和基于Windows的驱动程序及动态链接库,并对运动控制卡驱动程序的编写做了详细的介绍,对中断服务程序的工作流程也做了完整的说明,通过这些函数库及驱动程序,可方便地对伺服电机进行步进式及脉冲式控制,实现各种方向连续的曲线加工和速度控制。经测试,设计的运动控制卡在实时性、可靠性、插补速度和加工精度方面都有较大的优势,具有较好的应用前景。
基于PCI总线的并联机床运动控制卡设计
针对并联机床数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司DSP芯片TMS320VC33和Cypress公司PCI接口芯片CY7C09449PV的功能和特点进行分析,设计了一种基于PCI总线的运动控制卡,能够较好地满足并联机床数控系统对运动控制部件的实时性和控制精度的要求。
特征:
●PCI总线,即插即用
●3轴步进/伺服电机控制
●板载CPU
●32路数字输入
●16路数字输出
●直线加减速
●直线插补
功能描述:
●I/O地址:由操作系统流动分配
●脉冲输出:
最高频率50K
差动方式驱动
●开关量输入:
32通道光耦隔离输入
输入电压5~24V
隔离电压2500VDC
NPN方式,低电平有效
●开关量输出
32通道集电极开路输出
5~24VDC最大电流100MA
●驱动程序
Dos:C++程序库
Windows98/2000/NT:DLL ,L:B各编译环境的示范程序
一般特性:
●操作温度:0℃-60℃
●储存温度:-20℃-80℃
●湿 度:5-95%无凝结
●尺 寸:153*107mm
应用案例:
●PCB钻孔铣边机
●坐标测量机
●基于PC的运动控制系统
● 32位PCI总线,即插即用
● 4轴伺服/步进电机控制
●专用运动控制芯片
● 32路数字输入
● 16路数字输出
●非对称直线加/减速运动
●任意2-3轴直线插补,任意2轴圆弧插补
● 32路数字输入
● 32路数字输出
● 直线/圆弧插补,连续插补方式
● 运动中变速
● 非对称加减速运动