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PID控制器参数整定与实现

《PID控制器参数整定与实现》是由黄友锐，曲立国编写，科学出版社出版的一本书籍。

PID控制器参数整定与实现基本信息

书名PID控制器参数整定与实现
作者黄友锐，曲立国
ISBN 9787030267337
出版社科学出版社
出版时间2010-1-1
开本16开
定价 39.00元

PID控制器参数整定与实现图书目录

前言 第1章绪论 第2章 PID控制器参数整定方法 第3章分数阶PID控制器的参数整定 第4章基于QDRNN的多变量PID控制器参数整定 第5章数字PID控制器的FPGA实现 第6章基于BP神经网络的PID控制器的FPGA实现 第7章基于遗传算法的PID控制器的FPGA实现 第8章基于粒子群算法的PID控制器的FPGA实现 附录 参考文献

PID控制器参数整定与实现造价信息

市场价
信息价
询价

双扇常闭防火门现场控制器

规格型号：
符合国家消防要求的规定/RXPM-CD-02
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
营口天成
材料税率：
13%
供应商：
营口天成消防设备有限公司长沙代理
报价时间：
2022-12-06

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路灯单灯控制器

规格型号：
智控产品 / 4G单灯控制器
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
华业
材料税率：
13%
供应商：
四川众兴华业市政照明工程有限公司
报价时间：
2022-12-06

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LoRa智能灌溉自动控制器分控

规格型号：
ZHFK-DN40
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
绿粤
材料税率：
13%
供应商：
深圳市绿粤生态科技有限公司
报价时间：
2022-12-06

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切换控制器

规格型号：
QK5Ei
价格行情：
材料单位：
只
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
无锡蓝天电子股份有限公司(湖州市厂商期刊)
报价时间：
2022-12-06

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控制器CPU

规格型号：
工作存储器150KB;装载存储器4MB;保持性存储10KB;支持PROFINET通信;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
西门子
材料税率：
13%
供应商：
蚌埠市佳成自动化科技有限公司
报价时间：
2022-12-06

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释放控制器

规格型号：
二区
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
湛江市2005年2月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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释放控制器

规格型号：
四区
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
湛江市2005年2月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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释放控制器

规格型号：
一区
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
湛江市2005年1月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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释放控制器

规格型号：
二区
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
湛江市2005年1月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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释放控制器

规格型号：
四区
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
湛江市2005年1月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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PID控制器

规格型号：
PT280M
需求量：
6088台
报价数：
1
材料品牌：
碧非
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2015-08-06

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PID控制器

规格型号：
PT210M
需求量：
7279台
报价数：
1
材料品牌：
碧非
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2015-04-28

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压力PID控制器

规格型号：
-
需求量：
1个
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2015-07-29

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控制器

规格型号：
PID PT250B
需求量：
3930台
报价数：
4
材料品牌：
锐创
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 不含运费
询价时间：
2015-11-27

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3段可编程PID控制器

规格型号：
XSC9系列
需求量：
5332台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
普通
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2015-04-20

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PID控制器参数整定与实现内容简介

本书是作者多年来在基于自然计算的PID控制器参数整定与实现方面进行深入研究的基础上撰写而成的。在吸收国内外许多具有代表性的最新研究成果的基础上，本书着重介绍作者在这一领域的研究成果，主要包括:PID控制器参数整定方法;分数阶PID控制器的参数整定;基于QDRNN的多变量PID控制器参数整定;数字PID控制器的FPGA实现;基于BP神经网络的PID控制器的FPGA实现;基于遗传算法的PID控制器的FPGA实现;基于粒子群算法的PID控制器的FPGA实现;主要算法的基本程序。 本书可作为与自动化相关专业的师生、研究人员以及工程技术人员的参考书。

PID控制器参数整定与实现常见问题

PID控制器

所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例-积分-微分。PID怎么对误差控制，听我细细道来：所谓“误差”就是命令与输出的差值。比如你希望控制液...
PID控制器

有啊，就叫智能PID调节仪智能自整定PID调节仪采用先进的微处理器进行智能控制，适用于需要进行高精度调节控制的系统,并可根据被控对象自动演算出最佳调节参数。输入端口具备万能信号输入功能，只需通过仪表...
伺服电机有PID控制器吗？

伺服电机属于自动控制设备，有PID控制器。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控...

PID控制器参数整定与实现文献

具有相互影响的液位过程自整定PID控制器设计

具有相互影响的液位过程自整定PID控制器设计

具有相互影响的液位过程自整定PID控制器设计

格式：pdf

大小：346KB

页数：未知

本文提出了一种具有相互影响的液位过程自整定PID控制器的设计方法,采用了积分阶跃响应法。积分阶跃响应(ISR)是一种模拟动态过程的方法,该方法简单、方便、效率高,因此用该方法设计自整定PID控制器时具有一定优势。本设计方案中采用根轨迹法设计PID控制器,并使用MATLAB对控制系统进行建模和测试。通过对具有相互影响的液位控制过程进行实验,较好的证明了所设计控制系统的瞬态响应和稳态响应。

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感应电机模糊自整定PID控制器设计与仿真

感应电机模糊自整定PID控制器设计与仿真

感应电机模糊自整定PID控制器设计与仿真

格式：pdf

大小：346KB

页数： 4页

感应电机(IM)的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统,采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到理想的控制效果。采用模糊控制理论与常规PID控制相结合组成模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,并将其应用于感应电机调速控制系统。仿真与试验结果表明,该模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制和模糊控制,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点,从而验证所用控制方法的可行性。

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PID控制器参数整定

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。 在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。 对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3 对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1 对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3 对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5 参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低

集散系统中PID参数整定与控制器优化内容简介

本书针对PID控制策略应用过程中的问题，结合作者多年的实操经验，从应用角度出发，把实际工程中使用的检测技术、信号传送、DCS、控制算法、装置整定和系统优化等内容串成整体，介绍了PID参数整定方法、控制器参数优化的原理和方法、控制器优化软件、先进控制与P旧的关系、控制器优化与参数整定项目实施效果分析等内容。本书所提供的应用实例结合典型生产过程，内容详实，可以指导实际操作，对于炼油及化工企业生产现场的工程技术人员有很好的指导价值。 本书适用于自控生产现场操作工、工艺技术员、仪表工程师阅读使用，也可以作为相关专业高年级本科生和研究生的教材以及参考书。

集散系统中PID参数整定与控制器优化目录

第1章PID参数整定与控制器优化 11PID是当前炼油化工装置的主要控制形式1 12DCS技术的应用结构和趋势3 13当前装置操作中存在的问题4 14当前PID控制问题的症结5 15解决当前PID控制问题的有效方法5 16控制器优化与PID参数整定项目的应用效果6 第2章控制系统的基本结构 21控制系统概述8 22控制系统的发展11 23检测仪表15 24信号传输33 25集散控制系统的现场控制站与卡件35 26人机界面站38 第3章PID控制原理和形式 31PID概述40 32PID控制原理介绍40 33PID控制算法及其特点45 34控制器参数对系统性能的影响49 35控制规律的选择50 第4章PID参数整定方法 41PID参数整定方法发展历程53 42PID参数自整定方法分类54 43PID参数整定的典型方法57 44PID手动、自动、串级投用原理62 第5章控制器参数优化的原理和方法 51用内模控制方法优化PID参数64 52对系统时滞的处理方法68 53用预测控制算法优化PID参数71 54内模控制作用对比74 第6章DCS相关组态的介绍 61横河CS3000组态介绍75 62FOXBORO I/A′S集散控制系统组态87 63FOXBORO A2集散控制系统简介100 64实际应用举例1101 65实际应用举例2(FOXBORO集散控制系统操作说明)106 第7章控制器优化软件操作说明 71PID控制器商品化产品介绍111 72控制器优化软件111 73软件安装112 74系统设置112 75文件操作113 76模型参数辨识114 77控制器参数优化115 78注意事项116 第8章先进控制与PID的关系 81先进控制117 82多变量预测先进控制129 83应用实例143 84先进控制与PID的关系157 第9章控制器优化与参数整定项目实施效果分析 91常减压装置控制器优化与参数整定项目实施效果160 92连续重整装置控制器优化与参数整定项目实施效果169 参考文献173

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