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PID控制器参数整定与实现图书目录

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前言

第1章 绪论

第2章 PID控制器参数整定方法

第3章 分数阶PID控制器的参数整定

第4章 基于QDRNN的多变量PID控制器参数整定

第5章 数字PID控制器的FPGA实现

第6章 基于BP神经网络的PID控制器的FPGA实现

第7章 基于遗传算法的PID控制器的FPGA实现

第8章 基于粒子群算法的PID控制器的FPGA实现

附录

参考文献

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PID控制器参数整定与实现造价信息

  • 市场价
  • 信息价
  • 询价

双扇常闭防火门现场控制器

  • 符合国家消防要求的规定/RXPM-CD-02
  • 营口天成
  • 13%
  • 营口天成消防设备有限公司长沙代理
  • 2022-12-06
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路灯单灯控制器

  • 产品 / 4G单灯控制器
  • 华业
  • 13%
  • 四川众兴华业市政照明工程有限公司
  • 2022-12-06
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空气质量控制器

  • RXXF KQ/PF
  • 荣夏
  • 13%
  • 江苏荣夏安全科技有限公司
  • 2022-12-06
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切换控制器

  • QK5Ei
  • 13%
  • 无锡蓝天电子股份有限公司(湖州市厂商期刊)
  • 2022-12-06
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控制器CPU

  • 工作存储150KB;装载存储4MB;保持性存储10KB;支持PROFINET通信;
  • 西门子
  • 13%
  • 蚌埠市佳成自动化科技有限公司
  • 2022-12-06
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释放控制器

  • 二区
  • 湛江市2005年2月信息价
  • 建筑工程
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释放控制器

  • 四区
  • 湛江市2005年2月信息价
  • 建筑工程
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释放控制器

  • 一区
  • 湛江市2005年1月信息价
  • 建筑工程
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释放控制器

  • 二区
  • 湛江市2005年1月信息价
  • 建筑工程
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释放控制器

  • 四区
  • 湛江市2005年1月信息价
  • 建筑工程
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PID控制器

  • PT280M
  • 6088台
  • 1
  • 碧非
  • 中档
  • 不含税费 | 不含运费
  • 2015-08-06
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PID控制器

  • PT210M
  • 7279台
  • 1
  • 碧非
  • 中档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2015-04-28
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压力PID控制器

  • -
  • 1个
  • 3
  • 不含税费 | 不含运费
  • 2015-07-29
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控制器

  • PID PT250B
  • 3930台
  • 4
  • 锐创
  • 中档
  • 含税费 | 不含运费
  • 2015-11-27
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3段可编程PID控制器

  • XSC9系列
  • 5332台
  • 1
  • 普通
  • 不含税费 | 含运费
  • 2015-04-20
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PID控制器参数整定与实现内容简介

本书是作者多年来在基于自然计算的PID控制器参数整定与实现方面进行深入研究的基础上撰写而成的。在吸收国内外许多具有代表性的最新研究成果的基础上,本书着重介绍作者在这一领域的研究成果,主要包括:PID控制器参数整定方法;分数阶PID控制器的参数整定;基于QDRNN的多变量PID控制器参数整定;数字PID控制器的FPGA实现;基于BP神经网络的PID控制器的FPGA实现;基于遗传算法的PID控制器的FPGA实现;基于粒子群算法的PID控制器的FPGA实现;主要算法的基本程序。

本书可作为与自动化相关专业的师生、研究人员以及工程技术人员的参考书。

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PID控制器参数整定与实现图书目录常见问题

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PID控制器参数整定与实现图书目录文献

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大小:546KB

页数: 40页

柜号 序号 G1 1 G1 2 G1 3 G2 4 G2 5 G2 6 G2 7 G2 8 G2 9 G1 10 G2 11 G2 12 G2 13 G2 14 G1 15 G1 16 G1 17 G2 18 G2 19 G2 20 G1 21 G3 22 G3 23 G3 24 G3 25 G3 26 G3 27 G1 28 G1 29 G3 30 G3 31 G2 32 G2 33 G2 34 G2 35 G2 36 G2 37 G2 38 下右 39 下右 40 下右 41 下右 42 下右 43 下右 44 下右 45 下右 46 下右 47 下右 48 下右 49 下右 50 下右 51 下右 52 下右 53 下左 54 下左 55 下左 56 下左 57 下左 58 下左 59 下左 60 下左 61 下左 62 下左 63 下左 64 下左 65 下左 66 下左 67 下

工程常用图书目录 工程常用图书目录

工程常用图书目录

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页数: 5页

1 工程常用图书目录(电气、给排水、暖通、结构、建筑) 序号 图书编号 图书名称 价格(元) 备注 JTJ-工程 -24 2009JSCS-5 全国民用建筑工程设计技术措施-电气 128 JTJ-工程 -25 2009JSCS-3 全国民用建筑工程设计技术措施-给水排水 136 JTJ-工程 -26 2009JSCS-4 全国民用建筑工程设计技术措施-暖通空调 ?动力 98 JTJ-工程 -27 2009JSCS-2 全国民用建筑工程设计技术措施-结构(结构体系) 48 JTJ-工程 -28 2007JSCS-KR 全国民用建筑工程设计技术措施 节能专篇-暖通空调 ?动力 54 JTJ-工程 -29 11G101-1 混凝土结构施工图平面整体表示方法制图规则和构造详图(现浇混凝土框架、剪力墙、框架 -剪力墙、框 支剪力墙结构、现浇混凝土楼面与屋面板) 69 代替 00G101

PID控制器参数整定

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法,它主 要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应 曲线法和衰减法。三种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需 要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下:(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡, 记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

在实际调试中,只能先大致设定一个经验值,然后根据调节效果修改。

对于温度系统:P(%)20--60,I(分)3--10,D(分)0.5--3

对于流量系统:P(%)40--100,I(分)0.1--1

对于压力系统:P(%)30--70,I(分)0.4--3

对于液位系统:P(%)20--80,I(分)1--5

参数整定找最佳,从小到大顺序查

先是比例后积分,最后再把微分加

曲线振荡很频繁,比例度盘要放大

曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳

曲线偏离回复慢,积分时间往下降

曲线波动周期长,积分时间再加长

曲线振荡频率快,先把微分降下来

动差大来波动慢。微分时间应加长

理想曲线两个波,前高后低4比1

一看二调多分析,调节质量不会低

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集散系统中PID参数整定与控制器优化内容简介

本书针对PID控制策略应用过程中的问题,结合作者多年的实操经验,从应用角度出发,把实际工程中使用的检测技术、信号传送、DCS、控制算法、装置整定和系统优化等内容串成整体,介绍了PID参数整定方法、控制器参数优化的原理和方法、控制器优化软件、先进控制与P旧的关系、控制器优化与参数整定项目实施效果分析等内容。本书所提供的应用实例结合典型生产过程,内容详实,可以指导实际操作,对于炼油及化工企业生产现场的工程技术人员有很好的指导价值。

本书适用于自控生产现场操作工、工艺技术员、仪表工程师阅读使用,也可以作为相关专业高年级本科生和研究生的教材以及参考书。

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集散系统中PID参数整定与控制器优化目录

第1章PID参数整定与控制器优化

11PID是当前炼油化工装置的主要控制形式1

12DCS技术的应用结构和趋势3

13当前装置操作中存在的问题4

14当前PID控制问题的症结5

15解决当前PID控制问题的有效方法5

16控制器优化与PID参数整定项目的应用效果6

第2章控制系统的基本结构

21控制系统概述8

22控制系统的发展11

23检测仪表15

24信号传输33

25集散控制系统的现场控制站与卡件35

26人机界面站38

第3章PID控制原理和形式

31PID概述40

32PID控制原理介绍40

33PID控制算法及其特点45

34控制器参数对系统性能的影响49

35控制规律的选择50

第4章PID参数整定方法

41PID参数整定方法发展历程53

42PID参数自整定方法分类54

43PID参数整定的典型方法57

44PID手动、自动、串级投用原理62

第5章控制器参数优化的原理和方法

51用内模控制方法优化PID参数64

52对系统时滞的处理方法68

53用预测控制算法优化PID参数71

54内模控制作用对比74

第6章DCS相关组态的介绍

61横河CS3000组态介绍75

62FOXBORO I/A′S集散控制系统组态87

63FOXBORO A2集散控制系统简介100

64实际应用举例1101

65实际应用举例2(FOXBORO集散控制系统操作说明)106

第7章控制器优化软件操作说明

71PID控制器商品化产品介绍111

72控制器优化软件111

73软件安装112

74系统设置112

75文件操作113

76模型参数辨识114

77控制器参数优化115

78注意事项116

第8章先进控制与PID的关系

81先进控制117

82多变量预测先进控制129

83应用实例143

84先进控制与PID的关系157

第9章控制器优化与参数整定项目实施效果分析

91常减压装置控制器优化与参数整定项目实施效果160

92连续重整装置控制器优化与参数整定项目实施效果169

参考文献173

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