第1章PID参数整定与控制器优化

11PID是当前炼油化工装置的主要控制形式1

12DCS技术的应用结构和趋势3

13当前装置操作中存在的问题4

14当前PID控制问题的症结5

15解决当前PID控制问题的有效方法5

16控制器优化与PID参数整定项目的应用效果6

第2章控制系统的基本结构

21控制系统概述8

22控制系统的发展11

23检测仪表15

24信号传输33

25集散控制系统的现场控制站与卡件35

26人机界面站38

第3章PID控制原理和形式

31PID概述40

32PID控制原理介绍40

33PID控制算法及其特点45

34控制器参数对系统性能的影响49

35控制规律的选择50

第4章PID参数整定方法

41PID参数整定方法发展历程53

42PID参数自整定方法分类54

43PID参数整定的典型方法57

44PID手动、自动、串级投用原理62

第5章控制器参数优化的原理和方法

51用内模控制方法优化PID参数64

52对系统时滞的处理方法68

53用预测控制算法优化PID参数71

54内模控制作用对比74

第6章DCS相关组态的介绍

61横河CS3000组态介绍75

62FOXBORO I/A′S集散控制系统组态87

63FOXBORO A2集散控制系统简介100

64实际应用举例1101

65实际应用举例2(FOXBORO集散控制系统操作说明)106

第7章控制器优化软件操作说明

71PID控制器商品化产品介绍111

72控制器优化软件111

73软件安装112

74系统设置112

75文件操作113

76模型参数辨识114

77控制器参数优化115

78注意事项116

第8章先进控制与PID的关系

81先进控制117

82多变量预测先进控制129

83应用实例143

84先进控制与PID的关系157

第9章控制器优化与参数整定项目实施效果分析

91常减压装置控制器优化与参数整定项目实施效果160

92连续重整装置控制器优化与参数整定项目实施效果169

参考文献173