《Profibus总线系统设计与应用》结合国内外Profibus现场总线技术发展情况及其在国内的工程应用实践，全面系统、深入浅出地阐述了Profibus现场总线的最新应用技术。《Profibus总线系统设计与应用》在编写时把Profibus现场总线的基础理论知识与工程应用技术有机地结合起来，讲述了Profibus现场总线典型工程应用实例，深入浅出地阐述了Profibus现场总线的最新工程应用技术。全书文字通俗易懂、突出重点、注重实用、内容新颖。

全书共分7章，在概述了现场总线产生与发展的基础上，系统地阐述了Profibus现场总线、Profibus现场总线应用技术、Profibus现场总线控制系统、Profibus现场总线控制系统、配置与组态实例、Profibus-DP现场总线与变频器通信实例、现场总线桥应用实例。

《Profibus总线系统设计与应用》可供工业过程控制、信息传输、监控等行业从事控制系统集成设计与应用的工程技术人员和高等院校相关专业师生阅读参考。

1 概述

1.1 现场总线的产生及发展历程

1.1.1 现场总线的发展历程

1.1.2 现场总线的特点与优点

1.1.3 现场总线的现状

1.1.4 现场总线标准

1.2 现场总线的发展趋势

1.2.1 现场总线技术发展

1.2.2 现场总线的发展趋势

2 Profibus现场总线

2.1 Profibus现场总线技术

2.1.1 Profibus现场总线的发展与特点

2.1.2 Profibus协议结构与应用领域

2.2 Profibus的组成

2.2.1 Profibus-DP

2.2.2 Profibus-FMS

2.2.3 Profibus-PA

2.2.4 设备管理

2.3 RS-485接口技术

2.3.1 RS-485基础知识

2.3.2 RS-485接口电路的硬件设计

3 Profibus现场总线应用技术

3.1 工业自动化通信技术

3.1.1 自动化技术中的通信

3.1.2 通信互联技术

3.1.3 Profibus传输技术

3.1.4 DP通信协议

3.1.5 行规

3.2 基于Profibus通信的应用设计实例

3.2.1 5个Profibus-DP从站节点应用设计

3.2.2 8个Profibus-DP从站节点应用设计

3.2.3 S7-400HPLC构成的多主站DP/MPl网络

3.2.4 基于Profibus-DP的控制系统通信互联

4 Profibus现场总线控制系统

4.1 现场总线控制系统

4.1.1 现场总线控制系统的组成与特点

4.1.2 Profibus现场总线控制系统

4.1.3 现场总线Profibus控制系统配置形式

4.2 Profibus现场总线控制系统的设计

4.2.1 Profibus单主站系统

4.2.2 基于Profibus-DP的主从控制系统

4.3 Profibus现场总线智能从站设计

4.3.1 SPC3协议专用芯片

4.3.2 基于SPC3协议芯片的Pfofibus-DP智能从站

5 Profibus现场总线控制系统配置与组态实例

5.1 CP342-5作从站与FCl(DPSEND)、FC2(DP_RECV)的配置

5.2 CP342-5作主站与FCl(DPSEND)、FC2(DP_RECV)的配置

5.3 PB-OEM4-PCI与Profibus主站的连接与配置

5.4 S7-400为主站Profibus-DP连接ET200M的配置

5.5 S7-400为主站的Profibus连接智能从站配置

5.6 基于Profibus的PLC-PLC之间通信配置

5.7 通过Profibus建立0PC服务器与S7PLC的连接(基于先进的PC组态)

5.8 基于Profibus的主站与主站之间的FDL通信配置

6 Profibus-DP现场总线与变频器通信实例

6.1 变频器通信协议

6.1.1 变频器通信接口

6.1.2 GL变频器通信协议

6.1.3 华为TD2000系列变频器的通信协议

6.1.4 森兰SB60/SB61系列变频器通信协议

6.1.5 MD320系列变频器串行通信协议

6.2 现场总线与变频器间通信实例

6.2.1 基于Profibus-DP的PLC与变频器间通信实例

6.2.2 基于Profibus-DP的三菱变频器与SIEMENSPLC通信实例

6.2.3 基于Profibus-DP与ACS800系列变频器通信实例

6.2.4 基于Profibus-DP的S7PLC与SIEMENS调速器通信实例

6.2.5 基于Profibus-DP的6SE70系列变频器与S7-300/400通信实例

6.2.6 基于Profibus-DP的SIEMENSPLC与ABB变频器通信实例

6.2.7 艾默生变频器基于TDS-PA01适配器与Profibus-DP通信实例

6.2.8 收获变频器基于Profibus-DP通信实例

7 现场总线桥应用实例

7.1 现场总线桥应用技术

7.2 现场总线桥应用实例

7.2.1 MODBUS到Profibus总线桥

7.2.2 PC+CP5611+WINCC作Profibus主站，连接PB-B-RS232/485总线桥

参考文献

……

书 名: Profibus总线系统设计与应用

作 者:周志敏

出版社: 中国电力出版社

出版时间: 2009年07月

ISBN: 9787508386188

开本: 16开

定价: 28.00 元

本书的立足点是基础化、实用化、前沿性。首先重点介绍常用的SJA1000 CAN独立控制器开发CAN总线系统的方法;然后用较少的篇幅介绍CAN总线的协议;接着用较大的篇幅介绍基于32位微处理器和MCP2510控制器开发CAN最小系统节点，以及多种CAN智能节点的方法，主要包括模拟量输入CAN节点模块、数字量输入CAN节点模块、模拟量输出CAN节点模块、数字量输出CAN节点模块，以及相关的智能CAN总线网关的开发方法;其次介绍了CAN应用层协议;最后介绍使用文中设计的各种CAN总线节点模块开发实时工业网络控制系统的方法及步骤。

本书是国内首次介绍嵌入式领域中最常用的SPI接口CAN控制器MCP2510相关知识的书籍，填补了这一领域的空白，书中所有的CAN总线系统开发实例都是基于此控制器的。本书也是国内首次将32位嵌入式处理器与MCP2510结合开发CAN总线系统的书籍，从而将工程师从"51"时代带入到嵌入式时代，使工程技术人员利用嵌入式系统更容易开发CAN总线系统。

本书可作为大专、本科院校自动化、机电、仪器仪表、自动控制等专业工业控制网络等相关课程的教材或教学参考书，也可供从事工业控制网络系统设计和产品研发的工程技术人员参考。

第1章 现场总线控制系统概述

1.1 控制系统

1.2 现场总线技术

1.2.1 现场总线控制系统

1.2.2 现场总线的特点

1.2.3 现场总线的本质

1.2.4 现场总线的作用

1.3 几种有影响的现场总线

1.3.1 基金会总线

1.3.2 LonWorks

1.3.3 Profibus

1.3.4 HART

1.3.5 CAN

1.3.6 INTERBUS

1.3.7 CC-Link

1.3.8 P-Net

1.3.9 SwiftNet

1.3.10 AS-i

1.3.11 RS-485

1.4 CAN现场总线简介

1.4.1 CAN现场总线特点

1.4.2 CAN现场总线的发展过程

1.5 小结

1.6 思考题

第2章 CAN总线概念及相关协议

2.1 CAN总线概念

2.2 CAN总线概述

2.2.1 CAN总线的相关概念

2.2.2 CAN总线的特点

2.3 报文传输

2.4 CAN总线帧类型

2.4.1 数据帧组成

2.4.2 远程帧

2.4.3 错误帧

2.4.4 过载帧

2.4.5 帧间空间

2.5 发送器/接收器

2.6 错误处理

2.6.1 错误检测

2.6.2 错误标定

2.6.3 故障界定

2.7 位定时要求

2.7.1 标称位速率

2.7.2 标称位时间

2.7.3 同步

2.7.4 协议修改

2.7.5 CAN的标准接口

2.8 CAN总线的拓扑结构及通信方式

2.8.1 CAN总线的网络拓扑结构

2.8.2 CAN总线系统的通信方式

2.9 小结

2.10 思考题

第3章 控制器SJA1000与 收发器TJA1050

3.1 SJA1000介绍

3.1.1 SJA1000特点

3.1.2 总体说明

3.1.3 CAN控制模块的说明

3.1.4 CAN控制器的详细说明

……

第4章 SJA1000独立CAN控制器的应用

第5章 带有SPI接口的独立CAN控制器MCP2510

第6章 基于MCP2510控制器开发CAN总线节点

第7章 基于32位微处理器和MCP2510实现多种CAN智能节点

第8章 CAN总线应用层协议

第9章 基于CAN智能节点组成控制网络系统的应用

附录A

参考文献