1997年，宝马的M3 首先采用了SMG(Sequential Manual Gearbox)变速器，它的换档控制模式有S(手动)模式和A(自动)模式，在驾驶过程中两种模式可以随时切换。选用自动模式时，它就是一台自动变速器，可以自动准确地选择换档点，换档过程非常平顺，没有冲击;选用手动模式时，将排档杆向前推一下升一个档，向后拉一下降一个档，如果不动排档杆，即使将油门踩到底，也不会升档。为了方便操控，在方向盘上还设有一套手动换档系统。

SMG变速器是由一台普通的齿轮变速器、一套自动换档机构和电子离合器所组成的，如下图所示。 图中左边一半是普通的平行轴式齿轮变速器，右边一半是比较复杂的自动换档机构，主要由拨*伺服器和选位伺服器组成。伺服器一般采用电动机或者液压马达，拨*伺服器用来推拉拨*，选位伺服器用来选择工作所需的拨*。整个SMG变速器的结构非常简单。

SMG变速器的工作和手动变速器的工作非常相似，只是把原来人工控制的踩离合器、退档、进档、松离合器的工作都交给计算机控制电子离合器和换档伺服器去工作而已。由于这种工作方式不是非常牢*，所以研发人员很快推出了第二代SMG变速器，在SMG II变速器上采用了一个换档转换鼓，如下图所示，换档鼓的前端带有锥齿，用来驱动换档鼓的旋转，在换档鼓的外圆周面上刻有三条特殊的槽，分别控制三个拨*。换档鼓的安装有两种方式，一是紧*在变速器上直接将三个拨*分别卡在三条槽里，二是由于空间的限制，无法紧*在变速器上，需要利用拨*臂，将三个拨*臂分别卡在三条槽里。

在换档的时候，只要转动换档鼓，三个拨*由于卡在特殊的槽里，三个拨*就会随着换档鼓的转动而同时前后移动，实现退档和进档的任务。所以换档鼓上槽的设计非常重要，一般当换档鼓转动50°完成一次换档，并且非常快捷。由于通过换档鼓的旋转进行换档，因此 SMG II变速器的换档是有顺序地一档一档进行的，比如要从一档换到三档，必须前推排档杆2次，使换档鼓转动2个50°，先经过二档再换入三档，降档同样如此。

SMG II变速器不可以跳跃换档，必须按顺序进行换档，推拉排档杆一次，只能升或降一个档位，所以SMG II变速器也被称为顺序换档自动变速器。

s(hexie)mG(Sequential Manual Gearbox)变速箱属于AMT(Automated Mechanical Trans(hexie)mission)机械式自动变速器，它由BMW连同两家顶级的汽车配件公司:GERTAG和SACHS(ZF)合作研究出全新概念的变速系统，并在1996年装备到E36 M3车型上，作为宝马第一代的半自动变速系统，其起源应该是来自BMW参加BTCC(英国房车赛)时候所使用的推拉式半自动变速系统技术，这也是宝马车厂一次具有历史性的赛车技术向民用转移的佐证。其实，半自动波箱的实质，主体还是一个使用齿轮传动的手动变速箱，不过其拉杆系统已经交由了一套液压控制系统去完成离合器、转档等动作，而且会随着科技的进步而令到转档的速度越来越快，和越来越畅顺，这点在同类型的变速装置上获得了使用者的广泛认可，例如马瑞利的F1和selespeed系统，大众的DSG系统等。

虽然几年下来，SMG在技术上已经有了明显改进，但是依然存在一个饱受批评的缺点:上坡时如果脚从刹车踏板上抬起，车就会往下滑，因为自动变速箱需要一点啮合时间。最新的SMGⅢ变速箱的坡路探测功能则是SMG的另外一个特性，在自动模式下，SMG变速器能够自动识别车辆是否行驶在斜坡路面上，并保持"上坡"模式以保持理想的加速度，下坡时则自动选择低档位通过发动机制动来保证刹车的有效性。

从SMG发展到SMGⅡ，该系统已经变得非常聪明，而且宝马随后又推出了第三代产品，SMGⅢ装载于当时最新的M5、M6上，与功率、扭矩更加强大的V10发动机搭配，而且档位数目也从原来的6档提升为7档。在同类型的变速箱中，它具有无法比拟的换挡速度，以前的第二代已经很快了，而SMGⅢ又将速度提升了20%，整个换档过程平顺，动力流的停顿在换档过程中几乎感觉不到。M5在从静止到最高车速的整个加速过程中，驾驶者几乎不会感受到任何顿挫，从而可以让驾驶者能够感受到驾驶F1般的感觉。

从原理上讲，SMG变速箱的所有换档操作都是采用电动液压方式，SMG变速箱采用"线控换档"(shift-by-wire)技术，这是一种源自航空领域的技术成果。利用这项技术，换档可以在瞬间完成，而且无需机械连接。与原6档SMG变速箱相比，SMGⅢ液压单元与执行元件都被集成到变速箱壳体上。一旦需要换档，该控制单元会激活控制整套系统液压设备的相应电磁阀。接着，具有很高压力的液压油(最高达90MPabar)快速地流经一个电磁阀，进入离合器总泵，打开离合器。然后使用液压单元中电磁阀，打开执行元件中的四个液压缸，后者则通过四根独立的排档杆完成实际换档过程。

这款7档SMGⅢ正是能够完全满足V10发动机所有需求的变速箱，它可以将V10发动机的动力以最理想的方式传送至车轮。BMW M GmbH是世界上第一家提供带有驾驶逻辑功能的7档连续变速箱的制造商。新款7档变速箱绝对不是6档变速箱的改进版，实际上它是一款全新设计的变速箱，专门为新M5而开发。这款7档SMG变速箱比原来的6档变速箱更为出色，手动选档时其档位转换时间极短，此外，它的自动换档功能还可以让您感受舒适的巡航驾驶。 新变速箱的工艺设计使之可以应对发动机550Nm的最大扭矩和8500r/min的最高转速。因此，尽管独立式机油冷却系统显著延长了发动机使用寿命，这款变速箱仍然可以确保在新M5及M6的整个使用期内以最可靠的方式工作。

随着技术的不断发展，一直以追求操控和性能著称的宝马M车型现如今也已经更换了更为先进的M-DCT双离合变速器。也许SMG的出现只是昙花一现，但不得不承认，SMG变速箱无论在动力输出还是在换档时间上，相较同代产品都有着明显的优势。它为推动变速箱技术的发展做出了巨大贡献，而且必将会成为汽车发展史上永恒的经典。

MG变速箱(Sequential Manual Gearbox，SMG)最初是几家公司合作研发的全新概念变速系统，最初在1996年被装备在某运动型轿车上。第一代SMG有S(手动)、A(自动)两种换档模式，驾驶者可以在手动和自动之间任意切换。当选择A模式时，它就是一台自动变速箱，电脑可以根据车速和发动机转速自动准确的选择换档点，换档平顺，没有明显的冲击;当选择S模式时，将排挡杆向后拉动一下升一个档，向前推一下则降一个档位，如果排档杆不动，那么即使将油门踩到底，它也不会变换档位，这时的它完全就是一台纯手动变速器。