s(hexie)mG(Sequential Manual Gearbox)变速箱属于AMT(Automated Mechanical Trans(hexie)mission)机械式自动变速器，它由BMW连同两家顶级的汽车配件公司:GERTAG和SACHS(ZF)合作研究出全新概念的变速系统，并在1996年装备到E36 M3车型上，作为宝马第一代的半自动变速系统，其起源应该是来自BMW参加BTCC(英国房车赛)时候所使用的推拉式半自动变速系统技术，这也是宝马车厂一次具有历史性的赛车技术向民用转移的佐证。其实，半自动波箱的实质，主体还是一个使用齿轮传动的手动变速箱，不过其拉杆系统已经交由了一套液压控制系统去完成离合器、转档等动作，而且会随着科技的进步而令到转档的速度越来越快，和越来越畅顺，这点在同类型的变速装置上获得了使用者的广泛认可，例如马瑞利的F1和selespeed系统，大众的DSG系统等。