F2833X在保持150MHz时钟速率不变的情况下，新型F2833X浮点控制器与TI前代领先数字信号控制器相比，性能平均提高50%。与作用相当的32位定点技术相比，快速傅立叶转换（FFT）等复杂计算算法采用新技术后性能提升了一倍之多。

TMS320F28335型数字信号处理器TI公司的一款TMS320C28X系列浮点DSP控制器。与以往的定点DSP相比，该器件的精度高，成本低， 功耗小，性能高，外设集成度高，数据以及程序存储量大，A/D转换更精确快速等。

TMS320F28335具有150MHz的高速处理能力，具备32位浮 点处理单元，6个DMA通道支持ADC、McBSP和 EMIF，有多达18路的PWM输出，其中有6路为TI特有的更高精度的PWM输出 (HRPWM)，12位16通道ADC。得益于其浮点运算单元，用户可快速编写控制算法而无需在处理小数操作上耗费过多的时间和精力，与前代DSP相比，平均性能提高50%，并与定点C28x控制器软件兼容，从而简化软件开发， 缩短开发周期，降低开发成本。

CPU:TI TMS320F28335浮点DSP，主频150MHz

ROM:片内256Kx16bit，外扩512Kx16bit NOR FLASH

RAM:片内34Kx16bit，外扩256Kx16bit SRAM

EEPROM:2Kbit，AT24C02C

核心板连接器:2x 80pin排针，共160pin，间距1.27mm

LED:2x电源LED（底板1个，核心板1个）;6x 用户LED（底板4个，核心板2个）

按键:3x 用户可编程按钮，1x 系统复位按钮

JTAG:Debug，14pin TI Rev B JTAG座，间距2.54mm

eCAN:2x eCAN，3pin接线端子，间距3.81mm

DAC:1x DAC，0-5V，2pin接线端子，间距2.54mm

ADC:1x 16Channel ADC，0-3V，10pin接线端子，间距2.54mm

红外收发器:1x HX1838

启动方式:1x 4bit启动拨码开关

串口:1x UARTA，烧写串口，提供4针TTL电平测试端口;1x UARTB，USB转串口，提供4针TTL电平测试端口;1x UARTC，DB9接口，提供4针TTL电平测试端口;1x RS485，3pin接线端子，间距3.81mm，与UARTC接口复用

SD卡:1x MicroSD卡座

蜂鸣器:1x无源蜂鸣器

继电器:1x 5V继电器

步进电机接口:1x 五线四相步进电机，5pin接线端子，间距2.54mm

直流电机接口:1x 5V直流电机，2pin接线端子，间距2.54mm

音频:1x LINE IN，3.5mm音频座;1x LINE OUT，3.5mm音频座;1x MIC IN，3.5mm音频座

RTC:1x RTC，CR1220纽扣电池座

网口:1x 10M/100M以太网，RJ45连接器

拓展接口J13:ePWM、GPIO等信号，2x10pin排针，间距2.54mm

拓展接口J14:eQEP、SPI、I2C、GPIO等信号，2x10pin排针，间距2.54mm

拓展接口J15:XINTF、UART、I2C、GPIO等信号，2.54mm，2x25pin简易牛角座

LCD:1x 1602液晶屏接口，16pin排母，间距2.54mm;1x 12864液晶屏接口，20pin排母，间距2.54mm;1x 4.3寸TFT触摸屏接口，2x17pin排针，间距2.54mm

电源接口:1x 5V 2A直流输入，DC-005电源接口

TMS320F28335（SOM-TL28335核心板）工作环境

环境参数\最小值\典型值\最大值

工业级温度:0°C\-\85°C

工作电压:4.8V\5V\5.5V

SOM-TL28335（TMS320F28335）核心板功耗

供电电压：5V

输入电流：292mA

额定功率：1.46W

TL28335-EVM开发板功耗

供电电压：5V

最大输入电流：400mA

最大功率：2W

DSP端软件支持:裸机

CCS版本号:CCS5.5

基于TMS320F28335浮点DSP控制器；

TI主推高性能TMS320C28x系列DSP控制器，主频高达150MHz；

具备I2C、SPI、eCAN、ePWM等总线接口，适用于各种控制类工业设备；

体积小、性能强、便携性高，同时适用于多种手持设备；

符合高低温、振动要求，满足工业环境应用；

CPAP-呼吸机

HEV/EV-逆变器

Ventilator

保护继电器-配电馈线保护

信号测量-数字万用表（DMM）

变电站控制

太阳能-组串式逆变器

机械控制（通过DeviceNet）

条码扫描仪

点钞机

电机控制

电能质量-电能质量监测仪

透析器

（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；

（2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；

（3）协助产品故障判定；

（4）协助正确编译与运行所提供的源代码；

（5）协助进行产品二次开发；

（6）提供长期的售后服务。

该书以目前广泛应用的TMS320F28335芯片为例，系统地介绍了DSP控制器的原理及应用技术。TMS320F28335芯片传承了上代DSP控制器的基本结构，在它的基础上又衍生了面向各种应用的多种新型芯片。掌握TMS320F28335的原理与应用对于将从事控制类项目工作的学生具有重要意义。

该书自概念简捷清晰的汇编语言示例起步，采用新一代CCS5开发环境，渐进过渡到C语言应用的典型工程。作为DSP控制器课程的教材，该书着力于内容循序渐进、讲述通俗易懂、概念清晰准确、示例典型实用。每章均配有小结和思考题。使用该教材的教师可免费索取配套课件及示例程序源码。

该书可作为本科自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、机电一体化等专业的教材，也可供相关专业研究生及工程技术人员参考。

本书主要介绍TI公司TMS320F28335的原理及其在电气工程领域中的应用。全书共9章，包括DSP概述，系统控制、中断及GPIO，ePWM模块工作原理及应用，eCAP模块工作原理及应用，eQEP模块工作原理及应用，ADC模块工作原理及应用，通信模块工作原理及应用，TMS320F28335在电能变换与控制系统中的应用，CCS集成开发环境和自动代码生成。本书力求做到精讲原理，突出DSP在电力电子技术中的应用，每章后附有思考与练习题。

本书可作为高等院校电气工程及其自动化、自动化等专业本科生或研究生的教材，也可供相关工程技术人员参考。

第1章 DSP概述

1.1 DSP概念

1.2 DSP的发展历史与应用

1.3 典型DSP产品简介

1.4 TMS320F28335芯片简介

1.4.1 内部功能结构

1.4.2 封装与引脚

1.4.3 状态寄存器

1.4.4 存储器与存储空间

1.4.5 TI公司DSP命名规则

1.5 TMS320F28335编程的一些说明

1.5.1 混合编程

1.5.2 TMS320F28335外设寄存器使用说明

思考与练习题

第2章 系统控制、中断及GPIO

2.1 时钟系统及配置

2.1.1 时钟系统构成及工作原理

2.1.2 DSP时钟系统寄存器

2.1.3 DSP时钟系统应用程序

2.2 定时器工作原理及应用

2.2.1 CPU定时器结构与工作原理

2.2.2 CPU定时器寄存器

2.2.3 CPU定时器程序

2.3 GPIO结构及应用

2.3.1 GPIO结构及工作原理

2.3.2 GPIO寄存器

2.3.3 GPIO程序

2.4 中断结构及原理

2.4.1 中断系统的结构

2.4.2 中断请求及响应过程

2.4.3 中断管理寄存器

2.4.4 中断服务程序

思考与练习题

第3章 ePWM模块工作原理及应用

3.1 ePWM模块构成及工作原理

3.2 时间基准子模块TB及其控制

3.3 比较子模块CC及其控制

3.4 动作限定子模块AQ及其控制

3.5 死区子模块DB及其控制

3.6 斩波子模块PC及其控制

3.7 错误控制子模块TZ及其控制

3.8 事件触发子模块ET及其控制

3.9 ePWM模块应用

3.9.1 在不同拓扑电源中的应用

3.9.2 SPWM原理及编程

3.9.3 SVPWM原理及编程

思考与练习题

第4章 eCAP模块工作原理与应用

4.1 eCAP模块结构及工作原理

4.2 eCAP寄存器

4.3 eCAP模块应用程序

4.3.1 eCAP模块捕获模式应用

4.3.2 eCAP模块APWM模式应用

思考与练习题

第5章 eQEP模块工作原理及应用

5.1 光电编码器工作原理及测速方法

5.1.1 光电编码器工作原理

5.1.2 测速方法

5.2 eQEP模块结构及工作原理

5.3 eQEP子模块及其控制

5.3.1 QDU子模块及其控制

5.3.2 UTIME子模块及其控制

5.3.3 QWDOG子模块及其控制

5.3.4 PCCU子模块及其控制

5.3.5 QCAP子模块及其控制

5.3.6 eQEP模块的中断控制

5.4 eQEP模块应用例程

思考与练习题

第6章 ADC模块工作原理与应用

6.1 ADC模块结构及工作原理

6.1.1 排序器工作原理

6.1.2 采样模式和通道选择

6.1.3 A/D转换结果的读取

6.1.4 连续转换模式和启动/停止模式

6.1.5 A/D转换时钟系统

6.1.6 ADC模块中断

6.1.7 ADC模块电源

6.1.8 偏移误差校正

6.2 ADC模块的寄存器

6.3 ADC模块程序

6.4 ADC模块应用实例

思考与练习题

第7章 通信模块工作原理与应用

7.1 SCI模块

7.1.1 SCI模块结构与工作原理

7.1.2 SCI模块的寄存器

7.1.3 SCI模块应用示例

7.2 SPI模块

7.2.1 SPI模块结构与工作原理

7.2.2 SPI模块的寄存器

7.2.3 SPI模块应用示例

7.3 I2C模块

7.3.1 I2C模块结构与工作原理

7.3.2 I2C模块的寄存器

7.3.3 I2C模块应用示例

思考与练习题

第8章 TMS320F28335在电能变换与控制系统中的应用

8.1 TMS320F28335在Buck变换中的应用

8.1.1 Buck变换的原理与控制

8.1.2 Buck变换软件编程

8.2 TMS320F28335在Boost变换中的应用

8.2.1 Boost变换的原理与控制

8.2.2 Boost变换软件编程

8.3 TMS320F28335在三相DC/AC变换中的应用

8.3.1 三相DC/AC变换的原理与控制

8.3.2 三相DC/AC变换软件编程

8.4 TMS320F28335在AC/DC变换中的应用

8.4.1 AC/DC变换的原理与控制

8.4.2 AC/DC变换软件编程

思考与练习题

第9章 CCS集成开发环境和自动代码生成

9.1 CCS集成开发环境

9.1.1 CCS安装注意事项

9.1.2 创建工作区

9.1.3 导入项目和编译项目

9.1.4 创建CCS项目

9.1.5 仿真前硬件的连接

9.1.6 仿真的基本操作

9.1.7 在CCS9.1环境下仿真调试

9.1.8 CMD文件简介与烧写Flash操作

9.2 基于MATLAB的自动代码生成

9.2.1 基于MATLAB的自动代码生成流程

9.2.2 基于DSP的自动代码生成技术的软件设置

9.2.3 基于MATLAB的自动代码生成模块

9.2.4 基于直流电机的控制系统自动代码生成

参考文献2100433B