CPU:TI TMS320F28335浮点DSP，主频150MHz

ROM:片内256Kx16bit，外扩512Kx16bit NOR FLASH

RAM:片内34Kx16bit，外扩256Kx16bit SRAM

EEPROM:2Kbit，AT24C02C

核心板连接器:2x 80pin排针，共160pin，间距1.27mm

LED:2x电源LED（底板1个，核心板1个）;6x 用户LED（底板4个，核心板2个）

按键:3x 用户可编程按钮，1x 系统复位按钮

JTAG:Debug，14pin TI Rev B JTAG座，间距2.54mm

eCAN:2x eCAN，3pin接线端子，间距3.81mm

DAC:1x DAC，0-5V，2pin接线端子，间距2.54mm

ADC:1x 16Channel ADC，0-3V，10pin接线端子，间距2.54mm

红外收发器:1x HX1838

启动方式:1x 4bit启动拨码开关

串口:1x UARTA，烧写串口，提供4针TTL电平测试端口;1x UARTB，USB转串口，提供4针TTL电平测试端口;1x UARTC，DB9接口，提供4针TTL电平测试端口;1x RS485，3pin接线端子，间距3.81mm，与UARTC接口复用

SD卡:1x MicroSD卡座

蜂鸣器:1x无源蜂鸣器

继电器:1x 5V继电器

步进电机接口:1x 五线四相步进电机，5pin接线端子，间距2.54mm

直流电机接口:1x 5V直流电机，2pin接线端子，间距2.54mm

音频:1x LINE IN，3.5mm音频座;1x LINE OUT，3.5mm音频座;1x MIC IN，3.5mm音频座

RTC:1x RTC，CR1220纽扣电池座

网口:1x 10M/100M以太网，RJ45连接器

拓展接口J13:ePWM、GPIO等信号，2x10pin排针，间距2.54mm

拓展接口J14:eQEP、SPI、I2C、GPIO等信号，2x10pin排针，间距2.54mm

拓展接口J15:XINTF、UART、I2C、GPIO等信号，2.54mm，2x25pin简易牛角座

LCD:1x 1602液晶屏接口，16pin排母，间距2.54mm;1x 12864液晶屏接口，20pin排母，间距2.54mm;1x 4.3寸TFT触摸屏接口，2x17pin排针，间距2.54mm

电源接口:1x 5V 2A直流输入，DC-005电源接口