uln2003 继电器， ULN2003 用于驱动继电器的电路 ? 　　继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统和被控制系统通常应用 于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种自动开 关。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。电磁式继电器 一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。 ? ? ? 　　只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而 产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁 芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电 磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触 点与原来的静触点（常闭触点）吸合。 ? ? ? 　　这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继 电器的常开、常闭触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状 态的静触点，称为常开触

减速步进电机 28BYJ-48的原理如下图： 中间部分是转子， 由一个永磁体组成， 边上的是定子绕组。 当定子的一个绕 组通电时，将产生一个方向的电磁场， 如果这个磁场的方向和转子磁场方向不在 同一条直线上，那么定子和转子的磁场将产生一个扭力将定子扭转。 依次改变绕组的磁场，就可以使步进电机正转或反转 (比如通电次序为 A->B->C->D正转，反之则反转 )。而改变磁场切换的时间间隔，就可以控制步进 电机的速度了，这就是步进电机的驱动原理。 由于步进电机的驱动电流较大，单片机不能直接驱动，一般都是使用 ULN2003 达林顿阵列驱动， 当然，使用下拉电阻或三极管也是可以驱动的， 只不过效果不 是那么好，产生的扭力比较小。 参考：减速步进电机 28BYJ-48最简单的驱动方法 28BYJ-48的内部结构请见 这里 下面是一个步进电机的演示程序： #include sb