下面是AM-50型掘进机主机的七个主要组成部分及作用：

（1）截割机构：截割煤岩。

（2）装运机构：把截落的煤岩集中并耙装到运输机构中，运输机构将煤岩转运到机后的运输设备上。

（3）行走机构：驱动掘进机前进、后退和转弯，并为掘进机截割头提供截入煤岩的推力。

（4）液压系统：驱动、控制掘进机的各个油缸。

（5）电气系统：驱动、控制掘进机所有电动机及照明，并实施多种电气保护。

（6）除尘系统：利用压力水进行内、外喷雾，冷却刀齿，清除粉尘，改善工作面环境卫生。

（7）机架：安装、支承和连结上述各机构、系统等部件。

巷道掘进机是一种能够直接从工作面把煤或者岩石截割采落，装载运输，把矿物质传递到后配套设备，实现连续作业，且可调动行走、喷雾除尘的综合作业设备。该机器的工作机构的截割头一方面作旋转运动，同时，还作水平摆动或上下升降运动，截齿依靠两个运动方向上的作用力将煤岩截落，截割头每次仅能截割煤岩断面的一部分，必须作多次平行于工作面的连续移动，方可将整个工作面破落一层煤岩，掘进机才能推进一次。

AM-50型掘进机是一种悬臂式半煤岩巷道掘进机。主要适用于煤矿巷道的掘进。电气系统具有隔爆性能，可用于高沼气矿井。也可适用于其他矿山巷道及各种隧道工程的开采。

AM-50型掘进机可切割单向抗压强度为70MPa的中硬岩石。也可切割巷道中夹带少量坚硬岩石。适合煤矿半煤岩巷道的掘进。

AM-50型掘进机切割断面为6-18.1m²。当掘进机位于巷道中心线，不移动掘进机位置，能切割4m高，宽4.8m的巷道断面。如增加转台高附件，可以切割高4.4m，宽5.05m的巷道断面。如调动履带行走机械左右移动时，还可扩大切割宽度。根据巷道设计的不同要求，可以切割梯形、矩形、拱形、圆形等不同形状的断面。

AM-50型掘进机采用履带式行走机构。左、右履带分别由左、右电机单独驱动。电机内设有电磁制动装置。机器行走部具有接地比压小，调动灵活，制动可靠等特点。此机可以在巷道中±16.2°的坡度正常工作。切割时横向倾斜度可达±8°。

AM-50型掘进机切割部在设计时采用横轴式布置。属于铣削式切割，由于切割的反作用力被机器本身重量抵消一部分，而且切割力与推进力互成90°。改善了机器的受力状况，机器的稳定性较好 。

1.日常检查和维护工作

（1）检查全部减速器的油位。

（2）检查液压油箱的油位。

（3）按照润滑图表给机器注油。

（4）检查切割头截齿，确保没有掉齿或磨损，发现有掉齿或磨损时，必须更换。

（5）检查刮板链条，确保松紧合适，刮板没有丢失，拧紧防松螺帽，防止刮板松动。

（6）检查液压系统的工作压力。

（7）检查管路是否泄漏。

（8）检查切割减速器的排气孔，如果堵塞要进行清洗。

（9）检查水雾化装置的工作状况，包括a.查喷嘴是否损坏、堵塞，必要时清洗喷嘴；b.查工作压力；c.查并清洗喷雾系统过滤器。

（10）清洗切割电机的散热助片。

（11）检查拖曳电缆有无损坏，并保证其在机器后面能自由拖曳。

（12）对于闭式循环冷却系统，要检查冷却水的水位，确保冷却水正常循环。

2.每周检查和维护工作

（1）检查各种减速器有无不正常的噪音或过热。

（2）打开在切割减速器底部和刮板减速器底部联轴器外的螺塞，检查并保证联轴器壳体内没有进油。

（3）检查截齿座的状况。

（4）检查切割减速器与电机之间，切割电机与切割臂基座之间以及转台与机架之间的连接螺钉，确保连接紧固。

（5）检查铲板托架，确保其紧固。

（6）检查刮板机减速器里的安全摩擦离合器摩擦片的磨损情况。

（7）检查履带链的下垂度。

（8）对四联控制阀组的操纵装置进行清洗并注油。

（9）按照润滑图表对机器注油。

（10）检查并清洗液压系统回油过滤器。

（11）检查液压泵的输出流量。

（12）检查各溢流阀和节流阀的调整压力是否正确。

（13）检查全部动力电缆，确保其完好无损。

（14）检查接触啮合部位的磨损和损坏情况。

（15）检查并确保过载继电器调整正确。

（16）检查喷雾系统中各安全阀、减压阀的调整压力是否正确。

3.定期检查和维护

定期检查所有电气设备的开关和接线盒是否能防止灰尘和水汽的侵蚀。这些检查必须按需要经常进行，每月不得少于一次。

4.检修、维护时的注意事项

机器安全作业和良好的备用状态在于严格遵守维护规程，并做好维护工作，其中包括按规定周期注油换油。一旦发现任何微小的故障都应及时排除，以防止重大事故的发生 。

液压系统是一种开式回路系统。系统液体使用68号抗磨液压油。

该系统由装于液压油箱内的变量轴向柱塞泵供油。泵由一台11kW的电动机通过弹性圆柱销联接器驱动。油量调节装置直接用法兰与泵连接，允许输油量为34L/min。

由油泵出来的油首先进到焊于油箱上的分配阀，然后通过管路直接到四联控制阀组。另一管道从分配阀块引到装于操作台上的压力表上。压力表用甘油（丙三醇）阻尼震动，其读数范围为0-40MPa。

液压油从四联控制阀组分别流向各控制元件——执行元件（液压油缸）后，就直接通过回油过滤器流回油箱。四联控制阀组包括4个三位六通沿阀和一个用于泵循环系统的主溢流阀。当三位六通滑阀位于中间位置（空档）时，循环油液无压力。此时通向各控制元件的管路并未关断，而是令其短路，即与回油路接通。而液控单向阀却起到各个执行元件回路系统的闭锁作用。

AM-50型掘进机，采用三相660V，50Hz工作电源。配套的电控设备由上海矿用电器厂、徐州煤机厂和淮南煤机厂生产，均包括一台低压配电箱、一台电气控制箱、一台主令操作箱及其他附属件。电控设备符合国标的防爆标准，可用于爆炸性气体和煤尘的矿井中。由于是中奥合作制造的国产化配套，所以三厂的供电系统和控制原理基本相同。

掘进机供电系统中的低压配电箱、电气控制箱、主令操作箱均为隔爆型的电气设备，其低压配电箱与电气控制箱的结构原理基本相同，都是由进线腔、主腔及出线腔三部分组成。外壳与前门之间设有可靠的机械闭锁即只有隔离开关处于停止位置，主腔进线电源被切断的前提下，才能打开门盖，进行检修或维护。反之，要想扳动隔离开关，接通电源，必须关上门盖，压下急停按钮，先解除机械闭锁。主腔法兰与盖之间通过规定长度的隔爆面和规定尺寸的隔爆间隙以保证防爆性能。进线腔与出线腔的隔爆结构均为法兰结构，通过联接螺钉锁紧，隔爆间隙由表面粗糙度及平整度保证。对主令操作箱，其门盖与箱壳之间也是采用法兰隔爆结构 。2100433B

美国罗宾斯公司在1952年开始生产第一台掘进机。70年代以后，掘进机有了较快的发展。开挖直径范围为1.8～11.5m。在中硬岩中,用掘进机开挖80～100m3大断面隧洞，平均掘进速度为每月350～400m。美国芝加哥卫生管理区隧洞和蓄水库工程，在石灰岩中开挖直径9.8m的隧洞，最高月进尺可达750m。美国奥索引水隧洞直径3.09m,在页岩中开挖，最高月进尺达2088m。隧洞掘进机开挖比钻爆法掘进速度快，用工少，施工安全，开挖面平整，造价低，但机体庞大，运输不便，只能适用于长洞的开挖，并且本机直径不能调整，对地质条件及岩性变化的适应性差，使用有局限性。