巷道掘进机是一种能够直接从工作面把煤或者岩石截割采落，装载运输，把矿物质传递到后配套设备，实现连续作业，且可调动行走、喷雾除尘的综合作业设备。该机器的工作机构的截割头一方面作旋转运动，同时，还作水平摆动或上下升降运动，截齿依靠两个运动方向上的作用力将煤岩截落，截割头每次仅能截割煤岩断面的一部分，必须作多次平行于工作面的连续移动，方可将整个工作面破落一层煤岩，掘进机才能推进一次。

AM-50型掘进机是一种悬臂式半煤岩巷道掘进机。主要适用于煤矿巷道的掘进。电气系统具有隔爆性能，可用于高沼气矿井。也可适用于其他矿山巷道及各种隧道工程的开采。

AM-50型掘进机可切割单向抗压强度为70MPa的中硬岩石。也可切割巷道中夹带少量坚硬岩石。适合煤矿半煤岩巷道的掘进。

AM-50型掘进机切割断面为6-18.1m²。当掘进机位于巷道中心线，不移动掘进机位置，能切割4m高，宽4.8m的巷道断面。如增加转台高附件，可以切割高4.4m，宽5.05m的巷道断面。如调动履带行走机械左右移动时，还可扩大切割宽度。根据巷道设计的不同要求，可以切割梯形、矩形、拱形、圆形等不同形状的断面。

AM-50型掘进机采用履带式行走机构。左、右履带分别由左、右电机单独驱动。电机内设有电磁制动装置。机器行走部具有接地比压小，调动灵活，制动可靠等特点。此机可以在巷道中±16.2°的坡度正常工作。切割时横向倾斜度可达±8°。

AM-50型掘进机切割部在设计时采用横轴式布置。属于铣削式切割，由于切割的反作用力被机器本身重量抵消一部分，而且切割力与推进力互成90°。改善了机器的受力状况，机器的稳定性较好 。