在活塞在转动套内液压力作用下，活塞既沿螺旋棒直线运动又转动，带输出轴的螺旋棒同时也随之转动。从而摆动运动得以实现。

螺旋摆动缸具有结构紧凑、安全可靠、占位空间小，易于设计、输出扭矩和摆动角度大等优点。

液压螺旋摆动液压缸是一个装配紧密的配件，它在很小的空间里运用液压集合了非常高的扭矩。尽管动力很高但是他们仍然可以精确容易地控制，HKS摆动缸已经成功地应用在了几乎所有要求有限旋转运动且要大扭矩的领域。

为了达到有效可靠的功能，就需要有高制造精度。缸内部被完好的保护起来可以完全防尘防污防潮。这一精度伴随着结实密封良好的外壳，可以让缸承受达350巴的工作压力。摆动缸也可以用于非常恶劣的条件下，地下及海平面2300米以下的地方。举一个例子，在俄罗斯原子能潜艇“Kursk”号打捞期间使用了224个摆动缸从而将其举出海平面，即此促使海难救援安全执行。摆动缸甚至被运用到了要求高清洁度和卫生保健的药品和食品加工工业。

基于摆动缸的小身材，强力和可靠性不可能被感知到。最强大的HKS摆动液压缸可将20辆大众Golf轿车从一边转到另一边。这一设计是建立在带有多重螺旋齿轮的系统之上的。通过多重螺旋齿轮将活塞的直线运动转化成旋转运动。活塞的直线运动越长，旋转的角度就越大。

在俄罗斯核潜艇“库尔斯克号”号打捞期间使用了由计算机控制的224个螺旋摆动缸，从而将潜艇举出了海平面。在戴姆勒奔驰太空公司(DASA)水下模拟装置四维直线与旋转试验中，使用了精度为十分之一度的特殊摆动液压缸。在荷兰国家所有铁路道岔控制中，全部采用了HKS螺旋摆动液压缸。我们最强大的螺旋摆动缸可将20辆大众Golf轿车从一边转到另一边。动力强劲、定位精准、易于控制，不管输出扭矩有多大，HKS摆动液压油缸几乎在每一需要高扭矩有限摆动运动的场合都得到了应用。例如：港口机械、工程机械、建筑机械、船舶配载及设备操作、井下工作、高空作业、海底勘探装置及近海平台、特种机器人、物流及交通运输、农林机械及设备、食品工业、烟草机械、制药工业和石油化工等领域。

齿轮齿条式摆动气缸、叶片式摆动气缸与伸摆气缸。

摆动油缸分齿轮齿条式、叶片式、螺旋式三种。

齿轮齿条式摆动油缸内泄漏量大；叶片式摆动油缸使用压力低，内泄量大；螺旋摆动油缸体积小扭矩大，无内泄。如下图1-10：

SMC摆动气缸，分为齿轮齿条式和叶片式，用于物体的转拉、翻转、分类等。摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类 。