比如，车子换一台新发动机，标定至少需要18个月，还有，化学上常见的酸碱度标定中以邻苯二甲酸氢钾标定氢氧化钠、利用碳酸钠标定盐酸。

相机标定方法有：传统相机标定法、主动视觉相机标定方法、相机自标定法。

传统相机标定法需要使用尺寸已知的标定物，通过建立标定物上坐标已知的点与其图像点之间的对应，利用一定的算法获得相机模型的内外参数。根据标定物的不同可分为三维标定物和平面型标定物。三维标定物可由单幅图像进行标定，标定精度较高，但高精密三维标定物的加工和维护较困难。平面型标定物比三维标定物制作简单，精度易保证，但标定时必须采用两幅或两幅以上的图像。传统相机标定法在标定过程中始终需要标定物，且标定物的制作精度会影响标定结果。同时有些场合不适合放置标定物也限制了传统相机标定法的应用。

出现的自标定算法中主要是利用相机运动的约束。相机的运动约束条件太强，因此使得其在实际中并不实用。利用场景约束主要是利用场景中的一些平行或者正交的信息。其中空间平行线在相机图像平面上的交点被称为消失点，它是射影几何中一个非常重要的特征，所以很多学者研究了基于消失点的相机自标定方法。自标定方法灵活性强，可对相机进行在线定标。但由于它是基于绝对二次曲线或曲面的方法，其算法鲁棒性差。

基于主动视觉的相机标定法是指已知相机的某些运动信息对相机进行标定。该方法不需要标定物，但需要控制相机做某些特殊运动，利用这种运动的特殊性可以计算出相机内部参数。基于主动视觉的相机标定法的优点是算法简单，往往能够获得线性解，故鲁棒性较高，缺点是系统的成本高、实验设备昂贵、实验条件要求高，而且不适合于运动参数未知或无法控制的场合。 2100433B

1、确定仪器或测量系统的输入—输出关系，赋予仪器或测量系统分度值；

2、确定仪器或测量系统的静态特性指标；

3、消除系统误差，改善仪器或系统的精确度。

4、在科学测量中，标定是一个不容忽视的重要步骤。

（1）直接标定：准确称取一定量的基准物，溶于水后用待标定的溶液滴定，至反应完全。根据所消耗待标定溶液的体积和基准物的质量，计算出待标定溶液的准确浓度。

（2）间接标定：有一部分标准溶液，没有合适的用以标定的基准试剂，只能用另一已知浓度的标准溶液来标定。如乙酸溶液用NaOH标准溶液来标定，草酸溶液用KMnO4标准液来标定等，当然，间接标定的系统误差比直接标定要大些。

标定巷道在水平面内的掘进方向，简称给中线。通常是把中线点标记在巷道顶部。标定工作包括巷道开切点标定、直线巷道中线标定和曲线巷道中线标定。

巷道中腰线标定巷道开切点标定

如图1，虚线表示设计巷道，AB为巷道中线;5、6为现有巷道内的导线点。先由图上确定标定数据：距离l₁、_l2和指向角β。由点5按距离l₁在顶板上标出开切点A，在A点安置经纬仪，根据β角标出1、2两点。1、A、2三点组成一组临时中线点，指示巷道开切的方向。

巷道中腰线标定直线巷道中线标定

巷道开切并掘进一段距离后，用经纬仪重新标定一组中线点，点数不少于3个，且点间距离不小于2m，如图2。标定时，首先精确标出开切点A，于A点安置经纬仪，根据β角用正倒镜标出点2′和点2″，取中点2作为中线点，然后再标定出1点。从中线点A、1、2挂垂球线用以指示巷道掘进的方向。随着巷道的掘进，为防止巷道掘偏，每隔一段距离延设一组中线点。在延设中线点的同时，测设经纬仪导线，以便检查和填图。

巷道中腰线标定曲线巷道中线标定

井下巷道的弯道部分，都是用圆曲线连接的。曲线巷道的起点、终点、曲线半径和转角(曲线中心角)均在设计中给定。曲线巷道的中线，用分段的弦线来代替。标定方法有经纬仪弦线法和短弦法等。

(1)经纬仪弦线法。如图3中的（a）图，已知曲线始点A、终点B、曲线半径R、中心角α。按转折点尽量少和弦两端能通视的原则，将曲线n等分，则标定要素：弦长l=2Rsin α/2n，曲线起点和终点处的转角βA=βB=180° α/(2n)，中间各弦交点处的转角β=180° α/n。实地标定时，首先在A点按转角βA标定弦线A1方向。由于前方巷道尚未掘出，只能在A1弦线的反方向线上标定中线点b、c，则b、c、A三点组成一组中线点，指示A₁段巷道掘进的方向。当巷道掘进到1点后，根据A₁方向和弦长l定出1点，将经纬仪安置在1点，按转角β₁标定出12段巷道的掘进方向。以下各段标定方法同上，直到终点B后转入下段直线巷道。

(2)短弦法。其特点是弦比较短，可用线交会法标定。如图3中的（b）图，已知圆心角α、曲线半径R，设弦的个数为n，则弦长l和偏距d可求。标定时，先标出A点，再由A点沿中线方向向后丈量距离2l标出C点。以点A、C为圆心，分别以2l和d为半径，用线交会法定出A₁点。A₁A指示第一段弦的掘进方向。当巷道掘进到1点后，沿A1A方向由A点丈量弦长l标出1点。然后再以1、A为圆心，分别以l和d为半径，用线交会法定出1′点。1′1指示第二段的掘进方向。以此类推，直到终点B后转入直线巷道。

标定掘进巷道在竖直面内的掘进方向，即标定巷道坡度或倾角，简称给腰线。腰线点通常是标记在巷道一帮或两帮，高出底板或轨面1m。腰线点成组设置，每组2～3个点，每隔一定距离设置一组。巷道腰线的标定，有平巷、平斜巷道连接处、倾斜巷道腰线标定等不同情况。

巷道中腰线标定平巷腰线标定

多采用水准仪标定。也可用经纬仪标定腰线或用连通管、半圆仪标定腰线。这些都是先给出水平线，再丈量待设腰线点与已知腰线点间的水平距离，按设计坡度计算出高差，用小钢尺按高差标定新腰线点。半圆仪标定腰线仅用于次要巷道中。

巷道中腰线标定平斜巷道连接处腰线标定

首先测设控制点以掌握竖曲线的起始位置。由于井下巷道的竖曲线半径一般不大，常不标设竖曲线，而是从变坡点起直接标定斜巷的腰线。如图4，根据平巷中控制点至变坡点A的距离标出A点。在变坡点处，斜巷腰线起点比平巷腰线点抬高Δh，或者自变坡点向前 (图4中的（a）图) 或向后 (图4中的（b）图)量取距离Δl，然后由此处开始标设斜巷腰线。Δh和Δl由计算求得：Δh=a(secδ-1)，Δl=Δhctgδ

巷道中腰线标定倾斜巷道腰线标定

在主要斜巷中用经纬仪标定腰线，在一般斜巷中可用半圆仪标定腰线。经纬仪标定腰线法有中线点兼作腰线点标设法、伪倾角标设法以及用斜面仪标设等多种方法。

(1)中线点兼作腰线点标设法。在中线点的垂球线上作出腰线的标志，同时量取腰线标志到中线点的距离，以便随时根据中线点恢复腰线的位置。

(2) 伪倾角标设法。原理如图5，O、A为巷道中线方向上的腰线点; OA的倾角为巷道的设计倾角δ;B点为垂直于OA线在巷道帮上与A点同高的点;OB线的倾角为δ′(称伪倾角);OA、OB两视线间的水平角为β，则tgδ′=tgδcosβ。根据设计的倾角值和在现场测定的水平角值求出伪倾角后，便可直接在巷道帮上标出与A点同高的腰线点B。

判断是否需要标定

当被检测物通过时观察测宽仪输出曲线，被检测物高度曲线（兰色）在正常时应该是0mm，如果高度曲线正常，则不必标定。

如果发生偏离，表明测宽仪系统参数发生变化，需要重新标定。

标定的步骤

1) 进入诊断程序，观察两路CCD光强分布曲线是否均匀，如果均匀则继续。

如果不均匀则检查：

a. 背光源是否收到污染；

b. 光路中是否有遮挡物；

c. 镜头防护镜是否清洁；

d. 背光源灯管是否完好

2) 按开激光器按钮，打开激光指示器；

3) 将标定器平放在辊道上，两个激光点对准标定器圆形靶的中心。

4) 观察两路CCD光强分布曲线，在两条曲线上应分别找到与标定器窗口相对应的光强分布，边缘是否清晰 （边缘内只应有2~3个像素点）

5) 按下‘标定’按钮

如果成功将提示‘标定----成功’。可以继续进行下一步。

6) 将标定器中间的两个窗口遮住，将程序返回到正常测量状态，将待测框中的设定宽度改为1060。

观察测量结果，这时的读数应该是1061.1mm。

7) 将标定器电源接通，使标定器摆动，观察宽度偏差曲线；

这时，可以看到随着标定器的摆动，偏差值也在起伏；

8) 进入‘诊断’程序，修改‘中心位置’中的内容在-100~100之间选取一个值，按‘下载’按钮，再返回测量状态，

观察偏差曲线起伏，记下偏差的最大值；反复修改中心位置，直到偏差曲线的起伏最大值小于0.5mm。

9) 按‘保存’按钮，将标定数据存入测头的非易失性存储器中。同时最好将标定数据记录下来，万一非易失性存

储器中标定数据丢失，可以直接将标定数据下载到测头。