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流水线的每一个阶段称为流水步、流水步骤、流水段、流水线阶段、流水功能段、功能段、流水级、流水节拍等
在每一个流水段的末尾或开头必须设置一个寄存器,称为流水寄存器、流水锁存器、流水闸门寄存器等流水锁存器会增加每条指令的执行时间,但采用流水线之后整个程序的执行时间会缩短
为了简化,在一般流水线中不画出流水锁存器。
只有连续提供同类任务才能充分发挥流水线的效率
对于指令流水线:要尽量减少因条件分支造成的“断流”
对于操作部件:主要通过编译技术,尽量提供连续的相同类型的操作。
在流水线的每一个流水线段中都要设置一个流水锁存器。
时间开销:流水线的执行时间加长,
是流水线中需要增加的主要硬件之一。
各流水段的时间应尽量相等
流水线处理机的基本时钟周期等于时间最长的流水段的时间长度
流水线需要有“装入时间”和“排空时间”
单功能流水线:只能完成一种固定功能的流水线
Cray-1计算机种有12条
YH-1计算机有18条
Pentium有一条5段的定点和一条8段的浮点流水线
PentiumⅢ有两条定点指令流水线,一条浮点指令流水线。
多功能流水线:流水线的各段通过不同的连接实现不同的功能
Texas公司的ASC计算机中的8段流水线,能够实现:
定点加减法、定点乘法
浮点加法、浮点乘法
逻辑运算、移位操作
数据转换、向量运算等
先行控制(Lookahead)技术最早在IBM公司的STRETCH机器中采用。目前,许多处理机中都已经采用了先行控制技术
先行控制技术的关键是缓冲技术和预处理技术
缓冲技术是在工作速度不固定的两个功能部件之间设置缓冲栈,用以平滑它们的工作
在采用了缓冲技术和预处理技术之后,运算器能够专心于数据的运算,从而大幅度提高程序的执行速度
提高处理机的工作主频
采用更好的算法和设计更好的功能部件
采用指令级并行技术
流水线(pipelining )处理机
超标量(Superscalar)处理机
超长指令字(VLIW:Very Long Instruction Word)处理机
先行控制技术
流水线技术
相关性分析技术
动态调度技术
中山市鸿鑫达自动化设备有限公司专业生产制造: 1:工作台 1.1铝型材结构和A包塑钢管,钢结构焊接等。 1.2 面板采用木板,PE板,密度板,防静电桌面。 2:皮带线 2.1 普通皮带流水线。 2.2...
流水线 流水线与生产线流水线 一、流水线技术的由来:从前在英格兰北部的一个小镇里,有一个名叫艾薇的人开的鱼和油煎土豆片商店。在店里面,每位顾客需要排队才能点他(她)要的食物(比如油炸鳕鱼,油煎土豆片...
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基本结构:多个操作部件.如:一个或多个通用寄存器堆;两个Cache;三种处理部件:定点处理单元,浮点处理单元,图形处理单元.
它的典型结构是有多个操作部件,一个或几个比较大的通用寄存器堆,一个或两个高速Cache。先进的超标量处理机一般都包含有三个处理单元,一个是定点处理单元,通常称为中央处理单元(CPU),它由一个或多个整数处理部件组成;第二个是浮点处理单元(FPU),它由浮点加减法部件和浮点乘除法部件等组成;第三个是图形加速部件,也称为图形处理单元(GPU),这是现代处理机中不可缺少的一个部分。先进的超标量处理机通常都设置有大量的通用寄存器。在有的超标量处理机中,CPU和FPU分别使用两个通用寄存器堆
流水线课程设计
目 录 1.序言 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 2.现有机电系统分析 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 2.1 现有机电系统全面介绍 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 3.改进方案 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 3.1 M06装配单元现有问题分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 3.2M06装配单元改进方案分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4.机械系统设计 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4.1 传动系统的设计 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4.2 通用零部件的选择 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4.3 关键零部件有限元分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 5.控制系统设计 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
标量磁位是标量的磁位,其单位为A(安培)。标量磁位与磁场强度的关系与电位和电场强度的关系类似,标量磁位的负梯度等于磁场强度。标量磁位在数学上只是一个中间量,但可以又它更容易地计算磁场。
在静电场中,由于处处有▽×E=0,因此可以定义标量电位E=-▽Φ。而在恒定磁场中的有源区,▽×B=μ0J,因此有源区的磁感应强度不能表示为标量场的梯度。但在电流密度等于0的无源区,磁感应强度满足
因此在无源区域,磁感应强度也可以用标量场的梯度表示
式中
对上式两端的矢量函数求散度
并考虑
可见,无源区中的标量磁位也满足拉普拉斯方程。在无源区对
由于对于恒定磁场有,因此为了使线积分保持单值,线积分路径必须在单连通区域内。 2100433B
采用三角皮带输送工件连续自动输送式作业,可依工作需要变频调整输送速度,操作方便加工品质稳定,不会对工件造成磕碰损伤。
内置滚筒或滚篮自动转动,喷嘴固定方向对滚筒或滚篮内的工具进行喷射达到去除毛边的效果,适合较小工件的毛边处理。
投入的工件在环带正转搅拌的同时,由高速甩出之投射材料撞击而达到均一去除毛边的效果。
跟输送式有点相似,工件在由自动输送装置进行传输,通过机器腔体内的抛投装置的抛射区域后完成毛边去除。
利用液氮的低温冷冻效果使橡塑材料发生脆化,在此状态下,通过高速喷射一种高分子弹丸来撞击制品最薄弱区来高质量的去除橡塑产品及铝、锌合金产品的毛边 橡塑材料的物性根据温度的下降发生 硬化 脆化 结晶化 温度下降后橡塑材料开始变硬,在脆化温度以下不会发生变形及损坏。恢复到常温下后其物理化学特性不会改变。