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比例-模糊-PI控制器简介

比例-模糊-PI控制器简介

比例-模糊-PI控制器是在提高基本模糊控制器的精度和跟踪性能下,对语言变量取更多的语言值,即分挡越细,性能越好。但同时带来的缺点是规则数和系统的计算量也大大地增加,以至模糊控制规则表也更难把握,调试更加困难,或者不能满足实时控制的要求。

由于模糊控制没有积分环节,而且对输入量的处理是离散而有限的,即控制曲面是阶梯形而非平滑的,因而最终必然存在稳态误差,即可能在平衡点附近出现小振幅的振荡现象;而PI控制在小范围内调节效果是较理想的,其积分作用可消除稳态误差。2100433B

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比例-模糊-PI控制器造价信息

  • 市场价
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双扇常闭防火门现场控制器

  • 符合国家消防要求的规定/RXPM-CD-02
  • 营口天成
  • 13%
  • 营口天成消防设备有限公司长沙代理
  • 2022-12-07
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路灯单灯控制器

  • 产品 / 4G单灯控制器
  • 华业
  • 13%
  • 四川众兴华业市政照明工程有限公司
  • 2022-12-07
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空气质量控制器

  • RXXF KQ/PF
  • 荣夏
  • 13%
  • 江苏荣夏安全科技有限公司
  • 2022-12-07
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LoRa智能灌溉自动控制器

  • ZHFK-DN40
  • 绿粤
  • 13%
  • 深圳市绿粤生态科技有限公司
  • 2022-12-07
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切换控制器

  • QK5Ei
  • 13%
  • 无锡蓝天电子股份有限公司(湖州市厂商期刊)
  • 2022-12-07
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释放控制器

  • 二区
  • 湛江市2005年2月信息价
  • 建筑工程
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释放控制器

  • 四区
  • 湛江市2005年2月信息价
  • 建筑工程
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释放控制器

  • 一区
  • 湛江市2005年1月信息价
  • 建筑工程
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释放控制器

  • 二区
  • 湛江市2005年1月信息价
  • 建筑工程
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释放控制器

  • 四区
  • 湛江市2005年1月信息价
  • 建筑工程
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本地控制器

  • RLU232 液晶数显DDC控制器比例积分温控阀控制器
  • 32套
  • 1
  • 西门子
  • 中高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2020-05-29
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模糊控制

  • Mkg2008-2
  • 1套
  • 1
  • 不含税费 | 不含运费
  • 2010-03-09
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控制器

  • 控制器
  • 1个
  • 3
  • 中档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2022-09-19
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大屏控制器

  • 大屏控制器
  • 1台
  • 3
  • 中高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2021-12-09
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SOG控制器

  • SOG控制器
  • 1台
  • 1
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2021-03-29
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比例-模糊-PI控制器简介常见问题

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比例-模糊-PI控制器简介文献

电缆连续退火系统PI—模糊控制器的研究 电缆连续退火系统PI—模糊控制器的研究

电缆连续退火系统PI—模糊控制器的研究

格式:pdf

大小:372KB

页数: 4页

连续退火是电缆生产的关键工艺。退火质量的好坏取决于退火系统的控制精度和响应速度。采用PI—模糊控制器在保证稳态无差的前提下,能够提高电缆连续退火系统的响应速度和控制精度。

高维多变量系统集中式PI控制器设计 高维多变量系统集中式PI控制器设计

高维多变量系统集中式PI控制器设计

格式:pdf

大小:372KB

页数: 未知

针对高维多变量系统,基于等价传递函数理论研究全矩阵结构的PI控制器设计问题.同时考虑对象的稳态增益和响应速度两个因素,提出一种新的等价传递函数参数化方法;利用等价传递函数与被控过程的传递函数逆阵之间的关系,推导出等价传递函数的解析通式;在此基础上,结合经典的PID控制技术进行多变量系统集中式PI控制方法研究.最后通过典型工业过程实例,验证了所提出设计方法的简单性和有效性.

比例控制将比例控制与其他控制结合

比例控制比例控制与积分控制结合(PI控制)

具有比例-积分控制规律的控制器,称PI控制器,其输出信号m(t)同时成比例地反应输入信号e(t)及其积分,即

式中,Kp为可调比例系数;Ti为可调积分时间常数。

在串联校正时,PI控制器相当于在系统中增加了一个位于原点的开环极点,同时也增加了一个位于s左半平面的开环零点。位于原点的极点可以提高系统的型别,以消除或减小系统的稳态误差,改善系统的稳态性能;而增加的负实零点则用来减小系统的阻尼程度,缓和PI控制器极点对系统稳定性及动态过程产生的不利影响。只要积分时间常数Ti足够大,PI控制器对系统稳定性的不利影响可大为减弱。在控制工程实践中,PI控制器主要用来改善控制系统的稳态性能。

比例控制比例控制与微分控制结合(PD控制)

具有比例——微分控制规律的控制器,称为PD控制器,其输出m (t)与输入e(t)的关系如下式所示:

式中,Kp为比例系数;

为微分时间常数。Kp与
都是可调的参数。

PD控制器中的微分控制规律,能反应输入信号的变化趋势,产生有效的早期修正信号,以增加系统的阻尼程度,从而改善系统的稳定性。在串联校正时,可使系统增加一个

的开环零点,使系统的相角裕度提高,因而有助于系统动态性能的改善。

比例控制比例、积分、微分控制结合(PID控制)

具有比例-积分-微分控制规律的控制器,称PID控制器。这种组合具有三种基本规律各自的特点,其运动方程为

相应的传递函数为

与PI控制器相比,PID控制器除了同样具有提高系统的稳态性能的优点外,还多提供一个负实零点,从而在提高系统动态性能方面,具有更大的优越性。因此,在工业过程控制系统中,广泛使用PID控制器。PID控制器各部分参数的选择,在系统现场调试中最后确定。通常,应使I部分发生在系统频率特性的低频段,以提高系统的稳态性能;而使D部分发生在系统频率特性的中频段,以改善系统的动态性能。

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比例系统将比例控制与其他控制结合

比例系统比例控制与积分控制结合(PI控制)

具有比例-积分控制规律的控制器,称PI控制器,其输出信号

同时成比例地反应输入信号
及其积分,即:

式中,

为可调比例系数;
为可调积分时间常数。

在串联校正时,PI控制器相当于在系统中增加了一个位于原点的开环极点,同时也增加了一个位于s左半平面的开环零点。位于原点的极点可以提高系统的型别,以消除或减小系统的稳态误差,改善系统的稳态性能;而增加的负实零点则用来减小系统的阻尼程度,缓和PI控制器极点对系统稳定性及动态过程产生的不利影响。只要积分时间常数

足够大,PI控制器对系统稳定性的不利影响可大为减弱。在控制工程实践中,PI控制器主要用来改善控制系统的稳态性能。

比例系统比例控制与微分控制结合(PD控制)

具有比例——微分控制规律的控制器,称为PD控制器,其输出与输入的关系如下式所示:

式中,

为比例系数;
为微分时间常数。
都是可调的参数。

PD控制器中的微分控制规律,能反应输入信号的变化趋势,产生有效的早期修正信号,以增加系统的阻尼程度,从而改善系统的稳定性。在串联校正时,可使系统增加一个

的开环零点,使系统的相角裕度提高,因而有助于系统动态性能的改善。

比例系统比例、积分、微分控制结合(PID控制)

具有比例-积分-微分控制规律的控制器,称PID控制器。这种组合具有三种基本规律各自的特点,其运动方程为:

与PI控制器相比,PID控制器除了同样具有提高系统的稳态性能的优点外,还多提供一个负实零点,从而在提高系统动态性能方面,具有更大的优越性。因此,在工业过程控制系统中,广泛使用PID控制器。PID控制器各部分参数的选择,在系统现场调试中最后确定。通常,应使I部分发生在系统频率特性的低频段,以提高系统的稳态性能;而使D部分发生在系统频率特性的中频段,以改善系统的动态性能 。

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pi控制器作用

比例调节作用:按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。

积分调节作用:使系统消除稳态误差,提高无误差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。

简单说来,PI控制器各校正环节的作用如下:

1.比例环节 即时成比例的反映控制系统的偏差信号,偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用,以减少偏差。通常随着值的加大,闭环系统的超调量加大,系统响应速度加快,但是当增加到一定程度,系统会变得不稳定。

2.积分环节 主要用于消除静差,提高系统的无差度(型别)。 积分作用的强弱取决于积分常数,积分常数越大,积分作用越弱,反之越强。闭环系统的超调量越小,系统的响应速度变慢。

总的来说,在控制工程实践中,PI控制器主要是用来改善控制系统的稳态性能。

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