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《变量喷雾智能控制》是作者近几年来从事面向精准农业变量喷雾控制方法的研究与总结。全书共10章,主要内容包括变量喷雾的意义与研究现状、变量喷雾控制系统建模、变量喷雾系统的模糊控制器、遗传算法、粒子群算法、混沌优化变量喷雾系统、SimulinK中变量喷雾系统建模与仿真分析、变量喷雾控制系统试验平台的构建、变量喷雾控制系统软件设计、变量喷雾控制系统调试与分析以及变量喷雾控制系统研究。其中,附录中加入了作者关于变量喷雾系统的研究论文,以方便读者理解《变量喷雾智能控制》的内容。此外,在附录中还介绍了遗传算法优化变量喷雾控制器的源程序。
《变量喷雾智能控制》可作为从事面向精准农业控制工程的技术人员,高等工科院校自动化、农业工程、农业机械化及其自动化、电子信息工程、电气工程及其自动化等相关专业师生的参考读物,也可供其他专业师生和工程技术人员参考。
1 变量喷雾的意义与研究现状
1.1 变量喷雾的背景及意义
1.2 国内外研究现状分析
2 变量喷雾控制系统建模
2.1 变量喷雾机电流量阀介绍
2.2 变量喷雾机电流量阀控制系统数学模型建立
3 变量喷雾系统的模糊控制器
3.1 模糊控制器的发展
3.2 模糊控制的基本工作原理
3.3 常规PID与模糊PID控制
3.4 模糊控制器的设计方法
4 遗传算法
4.1 遗传算法的发展与应用
4.2 遗传算法的结构
4.3 遗传算法的特点
4.4 遗传算法的优缺点
4.5 遗传算法在模糊PID控制器中的应用
4.6 遗传算法优化的收敛性
4.7 遗传算法优化模糊PID控制器的仿真
4.8 本章小结
5 粒子群算法
5.1 基本粒子群算法
5.2 粒子群算法的基本步骤
5.3 粒子群优化的模糊PID控制器
5.4 PSO优化模糊PID的仿真模型
5.5 本章总结
6 混沌优化变量喷雾系统
6.1 混沌优化算法的发展与应用
6.2 Logistic映射的数学模型
6.3 混沌优化算法的原理和特点
6.4 混沌优化算法在控制理论中的应用研究
6.5 基于混沌算法的模糊控制器优化研究
6.6 本章总结
7 Simulink中变量喷雾系统建模与仿真分析
7.1 Matlab简介
7.2 仿真模型建立
7.3 仿真及结果分析
8 变量喷雾控制系统试验平台的构建
8.1 变量喷雾控制系统的硬件组成
8.2 变量喷雾控制系统的硬件电路设计与分析
8.3 喷雾机器人的主要构成及配置
9 变量喷雾控制系统软件设计
9.1 变量喷雾控制系统主程序设计
9.2 变量喷雾控制系统子程序设计
9.3 变量喷雾控制系统中断程序设计
10 变量喷雾控制系统调试与分析
10.1 变量喷雾控制系统硬件调试与分析
10.2 变量喷雾控制系统软件调试与分析
参考文献
附录一 变量喷雾控制系统研究(相关论文)
附录二 遗传算法优化模糊控制器
宋乐鹏(1976.10-),重庆科技学院电气与信息工程学院教师、自动化系副主任,陕西耀县人,副教授。《LectureNotesinElec%ricalEngineerin9》期刊(ISSN:I876—1100)副主编,控制工程期刊编委(ISSN:2167—0196),西南交通大学出版社“十二五”规划教材编委,IEEE会员,农业工程协会会员,中国电工技术学会会员,美国农科院、威斯康星大学和南京航空航天大学访问学者。
教学方面,主要负责“自动控制原理”等课程的教学。参加四次青年教师讲课比赛,获三次一等奖,一次三等奖,2012年获重庆科技学院教学成果二等奖。
科研方面,已在国际国内核心期刊发表论文60余篇,其中SCl/El收录30余篇。先后主持或主研完成省部级以上纵向科研课题l0余项,主持或主研教研教改项目20余项,主持或主研省部级质量工程4项(主持1项),申请国家发明专利/实用 2100433B
喷雾降尘装置的主机内部采用模块化设计,具备液晶显示,人机交互等功能,通过与红外线传感器、触控传感器、红外热释传感器、循环定时控制模块的配套使用,形成了多种用途的矿用自动喷雾降尘装置,达到了一机多能的效...
《大设计》无所不在。在会议室和战场上;在工厂车间中也在超市货架上;在自家的汽车和厨房中;在广告牌和食品包装上;甚至还出现在电影道具和电脑图标中。然而,设计却并非只是我们日常生活环境中的一种常见现象,它...
本书分为上篇“平面构成”和下篇“色彩构成”两个部分,每一部分的最后章节选编了一些本校历年来学生的优秀作品作为参考,图文并茂、深入浅出。此外,本书最后部分附有构成运用范例及题型练习,可供自考学生参考。本...
PWM变量喷雾喷头流量模型
基于脉宽调制(PWM)的变量喷雾控制中,尤其对喷头进行独立控制时,喷头流量模型不可或缺。设计了能够精确控制喷雾压力,便捷设定PWM参数的试验平台,并使用该平台进行了二次回归正交试验,针对TEEJET AITXA 8002型、8003型和8004型喷头分别建立了喷头流量模型。参数检验和失拟检验表明喷头流量模型合适。模型普适性试验表明,8002型喷头模型最大相对误差为7.05%,最小相对误差为0.14%;8003型喷头模型最大相对误差为7.27%,最小相对误差为0.31%;8004型喷头模型最大相对误差为7.94%,最小相对误差为0.71%;模型计算流量和实际测量流量具有很好的一致性。
定义:在实验中实验者所操纵的、对被试的反应产生影响的变量。(由主试选择、控制的变量,它决定着心理或行为的变化。
例如,光的明度,声音的响度、房间的温度、动物的饮食量, 比如研究反应时,想了解声音的强弱对反应时间的影响。则声音的强弱就成了自变量 种类:作业自变量:环境自变量,被试自变量,相关变量,自变量
定义:自变量的变化而产生的现象变化或结果。因变量即被试的反应变量,它是自变量造成的结果,是主试观察或测量的行为变量。
因变量的一个标准是稳定性。 敏感性:天花板效应,地板效应 种类 作为因变量的反应指标:反应速度,反应的正确性,反应难度,反应的次数或机率,反应的强度,口语记录
(许多书称为无关变量,与研究目的无关的变量)
定义:除了自变量之外,能够影响实验结果,需要加以控制的变量。与所研究的条件和行为无关,但又影响反应变量(行为或实验结果) 例如,要研究男女生学习同一门课程的学业成绩的差异 自变量:性别 因变量:学业成绩 额外变量: 使两组在年龄、年级、智力水平、原有基础、任课教师 其它变量:如身高、体重、衣着、发型等则无需考虑)2100433B