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宋乐鹏(1976.10-),重庆科技学院电气与信息工程学院教师、自动化系副主任,陕西耀县人,副教授。《LectureNotesinElec%ricalEngineerin9》期刊(ISSN:I876—1100)副主编,控制工程期刊编委(ISSN:2167—0196),西南交通大学出版社“十二五”规划教材编委,IEEE会员,农业工程协会会员,中国电工技术学会会员,美国农科院、威斯康星大学和南京航空航天大学访问学者。
教学方面,主要负责“自动控制原理”等课程的教学。参加四次青年教师讲课比赛,获三次一等奖,一次三等奖,2012年获重庆科技学院教学成果二等奖。
科研方面,已在国际国内核心期刊发表论文60余篇,其中SCl/El收录30余篇。先后主持或主研完成省部级以上纵向科研课题l0余项,主持或主研教研教改项目20余项,主持或主研省部级质量工程4项(主持1项),申请国家发明专利/实用 2100433B
1 变量喷雾的意义与研究现状
1.1 变量喷雾的背景及意义
1.2 国内外研究现状分析
2 变量喷雾控制系统建模
2.1 变量喷雾机电流量阀介绍
2.2 变量喷雾机电流量阀控制系统数学模型建立
3 变量喷雾系统的模糊控制器
3.1 模糊控制器的发展
3.2 模糊控制的基本工作原理
3.3 常规PID与模糊PID控制
3.4 模糊控制器的设计方法
4 遗传算法
4.1 遗传算法的发展与应用
4.2 遗传算法的结构
4.3 遗传算法的特点
4.4 遗传算法的优缺点
4.5 遗传算法在模糊PID控制器中的应用
4.6 遗传算法优化的收敛性
4.7 遗传算法优化模糊PID控制器的仿真
4.8 本章小结
5 粒子群算法
5.1 基本粒子群算法
5.2 粒子群算法的基本步骤
5.3 粒子群优化的模糊PID控制器
5.4 PSO优化模糊PID的仿真模型
5.5 本章总结
6 混沌优化变量喷雾系统
6.1 混沌优化算法的发展与应用
6.2 Logistic映射的数学模型
6.3 混沌优化算法的原理和特点
6.4 混沌优化算法在控制理论中的应用研究
6.5 基于混沌算法的模糊控制器优化研究
6.6 本章总结
7 Simulink中变量喷雾系统建模与仿真分析
7.1 Matlab简介
7.2 仿真模型建立
7.3 仿真及结果分析
8 变量喷雾控制系统试验平台的构建
8.1 变量喷雾控制系统的硬件组成
8.2 变量喷雾控制系统的硬件电路设计与分析
8.3 喷雾机器人的主要构成及配置
9 变量喷雾控制系统软件设计
9.1 变量喷雾控制系统主程序设计
9.2 变量喷雾控制系统子程序设计
9.3 变量喷雾控制系统中断程序设计
10 变量喷雾控制系统调试与分析
10.1 变量喷雾控制系统硬件调试与分析
10.2 变量喷雾控制系统软件调试与分析
参考文献
附录一 变量喷雾控制系统研究(相关论文)
附录二 遗传算法优化模糊控制器
《变量喷雾智能控制》是作者近几年来从事面向精准农业变量喷雾控制方法的研究与总结。全书共10章,主要内容包括变量喷雾的意义与研究现状、变量喷雾控制系统建模、变量喷雾系统的模糊控制器、遗传算法、粒子群算法、混沌优化变量喷雾系统、SimulinK中变量喷雾系统建模与仿真分析、变量喷雾控制系统试验平台的构建、变量喷雾控制系统软件设计、变量喷雾控制系统调试与分析以及变量喷雾控制系统研究。其中,附录中加入了作者关于变量喷雾系统的研究论文,以方便读者理解《变量喷雾智能控制》的内容。此外,在附录中还介绍了遗传算法优化变量喷雾控制器的源程序。
《变量喷雾智能控制》可作为从事面向精准农业控制工程的技术人员,高等工科院校自动化、农业工程、农业机械化及其自动化、电子信息工程、电气工程及其自动化等相关专业师生的参考读物,也可供其他专业师生和工程技术人员参考。
喷雾降尘装置的主机内部采用模块化设计,具备液晶显示,人机交互等功能,通过与红外线传感器、触控传感器、红外热释传感器、循环定时控制模块的配套使用,形成了多种用途的矿用自动喷雾降尘装置,达到了一机多能的效...
徐韦华,在台湾很有影响力的著名拼布作家,从事拼布材料包设计多年,经验非常丰富。
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智能控制作业
1、已知某一炉温控制系统,要求温度保持在 600 度恒定。 针对该控制系统有以下控制经验: (1)若炉温低于 600 度,则升压;低的越多升压越高。 (2)若炉温高于 600 度,则降压;高的越多降压越低。 (3)若炉温等于 600 度,则保持电压不变。 设模糊控制器为一维控制器,输入语言变量为误差,输出为 控制电压。输入、输出变量的量化等级为 7级,取 5个模糊 集。试设计隶属度函数误差变化划分表、控制电压变化划分 表和模糊控制规则表。 解: 1)确定变量 定义理想温度为 600℃,实际温度为 T,则温度误差为 E=600-T。 将温度误差 E作为输入变量 2)输入量和输出量的模糊化 将偏差 E分为 5 个模糊集: NB、NS、ZO、PS、PB,分别为 负小、负大、零、正小、正大。将偏差 E的变化分为 7个等 级: -3 -2 -1 0 1 2 3,从而得到温度模糊表如表 1所示。 表
定义:在实验中实验者所操纵的、对被试的反应产生影响的变量。(由主试选择、控制的变量,它决定着心理或行为的变化。
例如,光的明度,声音的响度、房间的温度、动物的饮食量, 比如研究反应时,想了解声音的强弱对反应时间的影响。则声音的强弱就成了自变量 种类:作业自变量:环境自变量,被试自变量,相关变量,自变量
定义:自变量的变化而产生的现象变化或结果。因变量即被试的反应变量,它是自变量造成的结果,是主试观察或测量的行为变量。
因变量的一个标准是稳定性。 敏感性:天花板效应,地板效应 种类 作为因变量的反应指标:反应速度,反应的正确性,反应难度,反应的次数或机率,反应的强度,口语记录
(许多书称为无关变量,与研究目的无关的变量)
定义:除了自变量之外,能够影响实验结果,需要加以控制的变量。与所研究的条件和行为无关,但又影响反应变量(行为或实验结果) 例如,要研究男女生学习同一门课程的学业成绩的差异 自变量:性别 因变量:学业成绩 额外变量: 使两组在年龄、年级、智力水平、原有基础、任课教师 其它变量:如身高、体重、衣着、发型等则无需考虑)2100433B