2020年7月14日，《玻璃智能仓储系统》获得第二十一届中国专利奖优秀奖。 2100433B

参见图1至图3所示，一种玻璃智能仓储系统，包括两台玻璃定点输送设备1、两台玻璃动态输送设备、网格架仓库总成以及仓库管理控制系统，网格架仓库总成设有进料口和出料口，进料口和出料口外分别依次设有一台玻璃动态输送设备和一台玻璃定点输送设备1，仓库管理控制系统与玻璃定点输送设备1和玻璃动态输送设备电性连接。

结合图4和图5所示，所述玻璃定点输送设备1包括第一固定架组件、第一滚轮驱动机构、设置在第一固定架组件上的多个第一底托滚轮13和多个第一后托滚轮15，第一底托滚轮13直线排布设置、且第一底托滚轮13的中心轴线前后指向，第一后托滚轮15设置在一立面上、且第一后托滚轮15的中心轴线上下指向，所述立面为后倾面，第一底托滚轮13或第一后托滚轮15与第一滚轮驱动机构传动连接。

所述第一固定架组件包括固定支撑脚12、第一后托架14和第一后撑架11，第一后托架14后倾设置在固定支撑脚12上，第一后撑架11连接在第一后托架14背面与固定支撑脚12之间，第一后托滚轮15转动设置在第一后托架14上，第一后托滚轮15外周突出于第一后托架14前侧，第一底托滚轮13位于第一后托架14前侧下端。

所述仓库管理控制系统包括两台人机操作台2，两台人机操作台2分别设置在一台玻璃定点输送设备1旁。

结合图6至图11所示，所述玻璃动态输送设备包括玻璃输送装置和第一导轨4，玻璃输送装置包括沿第一导轨4行走第一运载小车8、前后摆动设置在第一运载小车8上的玻璃动态输送架3。

所述玻璃动态输送架3包括活动架组件、第二滚轮驱动机构、设置在活动架组件上的多个第二底托滚轮35和多个第二后托滚轮33，第二底托滚轮35直线排布设置、且第二底托滚轮35的中心轴线前后指向，第二后托滚轮33设置在另一立面上、且第一后托滚轮15的中心轴线上下指向，所述另一立面为后倾面，第二底托滚轮35或第二后托滚轮33与第二滚轮驱动机构传动连接。

所述活动架组件包括第二后托架31和第二后撑架37，第二后托滚轮33转动设置在第二后托架31上，第二后托滚轮33外周凸出于第二后托架31前侧，第二底托滚轮35位于第二后托架31前侧下端，第二后撑架37设置在第二后托架31后侧。所述第一运载小车8上设有第一支撑臂36和摆动驱动装置，第一支撑臂36与第二后撑架37铰接。所述摆动驱动装置包括摆动控制电机85，摆动控制电机85通过连杆组件与第二后撑架37传动连接。

所述连杆组件包括第一连杆83和第二连杆84，第一连杆83一端与摆动控制电机85的转轴固定连接，第一连杆83另一端与第二连杆84的一端铰接，第二连杆84另一端与第二后撑架37铰接。

所述活动架组件还包括防倾倒护栏32，防倾倒护栏32设置在第二后托架31前方，防倾倒护栏32与第二后托架31之间相互隔开形成玻璃传送通道38。

所述防倾倒护栏32上设有多个前托滚轮34，前托滚轮34外周伸至玻璃传送通道38内，前托滚轮34的中心轴线上下指向。

所述第一运载小车8上设有驱动电机82，驱动电机82的转轴与驱动齿轮87传动连接，第一导轨4为直线导轨，第一导轨4上设有与驱动齿轮87啮合的齿条42。

所述第一导轨4设有两根，两根第一导轨4相互平行，齿条42设置在第一导轨4两侧，第一运载小车8还对应第一导轨4的上下两侧设有上导向滚轮89和下导向滚轮86，上导向滚轮89和下导向滚轮86与第一导轨4滚动配合。

所述第一导轨4前后两端对应玻璃输送装置的前后两侧分别设有前缓冲器41和后缓冲器43。

结合图12至图15所示，所述网格架仓库总成包括网格架仓库5、第二导轨7和库内玻璃接送装置6，库内玻璃接送装置6和第二导轨7设置在网格架仓库5底部，库内玻璃接送装置6包括第二运载小车64和库内玻璃接送架，第二运载小车64沿第二导轨7行走，库内玻璃接送架升降设置在第二运载小车64上；网格架仓库5内沿第二导轨7的指向设有多个玻璃寄存卡位53，玻璃寄存卡位53左右两端通向网格架仓库5外、并形成所述出料口和进料口，玻璃寄存卡位53底部对应库内玻璃接送架设有让位槽56。

所述库内玻璃接送架包括承托架61、多个第三底托滚轮62和第三滚轮驱动机构69，第三底托滚轮62直线排布设置在承托架61上、并与第三滚轮驱动机构69传动连接；所述第二运载小车64上设有第二支撑臂63，第二支撑臂63一端与第二运载小车64固定连接，第二支撑臂63另一端与承托架61铰接，第二运载小车64与承托架61之间还设有用于控制承托架61升降的升降驱动装置。

所述升降驱动装置为升降驱动缸，升降驱动缸包括缸体65和伸缩设置在缸体65上的活塞杆68，缸体65与第二运载小车64铰接，承托架61对应活塞杆68的外端设有连接臂67，连接臂67与活塞杆68外端铰接。

所述网格架仓库5包括框架51和多排栏栅，框架51底部设有多根相互平行的横梁55，横梁55前后指向，横梁55之间形成所述让位槽56；栏栅连接在横梁55与框架51顶部之间，栏栅前后平行排列，栏栅之间形成所述玻璃寄存卡位53。

所述承托架61顶面对应横梁55设有凹槽66。

所述横梁55顶面设有软垫54。

所述栏栅包括上下指向的钢丝58，钢丝58外套设有滚筒57。

所述库内玻璃接送装置6设有一至两台。

其工作原理是：系统初始状态，玻璃动态输送架3停放在玻璃定点输送设备1侧，玻璃动态输送架3的第二后托架31的后倾角度同第一后托架14的后倾角度。玻璃片G（见图6所示）从上工序送入玻璃定点输送设备1，再送入玻璃动态输送架3，同时将玻璃片规格及其它信息输入仓库管理控制系统，系统计算该玻璃片在网格架仓库30的存放位置，并计算玻璃动态输送架3的剩余空间是否足够存放下一块玻璃片。剩余空间不足或暂时没有下一片玻璃片进入，玻璃动态输送架3沿第一导轨4运行到系统指定位置、并最终调节玻璃动态输送架3倾斜角度同网格架仓库5的玻璃寄存卡位53倾斜角度一致。同时，网格架仓库总成的库内玻璃接送装置6也运行到相应的玻璃寄存卡位53下方，通过升降驱动装置控制承托架61翻起，第三底托滚轮62与玻璃动态输送架3的第二底托滚轮35持平、并启动第二底托滚轮35，将玻璃送入网格架仓库5，直到玻璃动态输送架3上的玻璃片全部存放完毕，玻璃动态输送架3及库内玻璃接送装置6回到初始位置，等待下批玻璃送入。

负责玻璃出库的玻璃动态输送架3和玻璃定点输送设备1结构与入库的相同，动作相反。其中，为了提高玻璃动态输送架3沿第一导轨运行的速度及减少其运行时的风阻，可以通过摆动控制电机85改变玻璃动态输送架3的倾角。

1.一种玻璃智能仓储系统，其特征在于：包括两台玻璃定点输送设备（1）、两台玻璃动态输送设备、网格架仓库总成以及仓库管理控制系统，网格架仓库总成设有进料口和出料口，进料口和出料口外分别依次设有一台玻璃动态输送设备和一台玻璃定点输送设备（1），仓库管理控制系统与玻璃定点输送设备（1）和玻璃动态输送设备电性连接。

2.根据权利要求1所述玻璃智能仓储系统，其特征是，所述玻璃定点输送设备（1）包括第一固定架组件、第一滚轮驱动机构、设置在第一固定架组件上的多个第一底托滚轮（13）和多个第一后托滚轮（15），第一底托滚轮（13）直线排布设置、且第一底托滚轮（13）的中心轴线前后指向，第一后托滚轮（15）设置在一立面上、且第一后托滚轮（15）的中心轴线上下指向，所述立面为后倾面，第一底托滚轮（13）或第一后托滚轮（15）与第一滚轮驱动机构传动连接。

3.根据权利要求2所述玻璃智能仓储系统，其特征是，所述第一固定架组件包括固定支撑脚（12）、第一后托架（14）和第一后撑架（11），第一后托架（14）后倾设置在固定支撑脚（12）上，第一后撑架（11）连接在第一后托架（14）背面与固定支撑脚（12）之间，第一后托滚轮（15）转动设置在第一后托架（14）上，第一后托滚轮（15）外周突出于第一后托架（14）前侧，第一底托滚轮（13）位于第一后托架（14）前侧下端。

4.根据权利要求1所述玻璃智能仓储系统，其特征是，所述仓库管理控制系统包括两台人机操作台（2），两台人机操作台（2）分别设置在一台玻璃定点输送设备（1）旁。

5.根据权利要求1所述玻璃智能仓储系统，其特征是，所述玻璃动态输送设备包括玻璃输送装置和第一导轨（4），玻璃输送装置包括沿第一导轨（4）行走第一运载小车（8）、前后摆动设置在第一运载小车（8）上的玻璃动态输送架（3）。

6.根据权利要求5所述玻璃智能仓储系统，其特征是，所述玻璃动态输送架（3）包括活动架组件、第二滚轮驱动机构、设置在活动架组件上的多个第二底托滚轮（35）和多个第二后托滚轮（33），第二底托滚轮（35）直线排布设置、且第二底托滚轮（35）的中心轴线前后指向，第二后托滚轮（33）设置在另一立面上、且第一后托滚轮（15）的中心轴线上下指向，所述另一立面为后倾面，第二底托滚轮（35）或第二后托滚轮（33）与第二滚轮驱动机构传动连接；所述活动架组件包括第二后托架（31）和第二后撑架（37），第二后托滚轮（33）转动设置在第二后托架（31）上，第二后托滚轮（33）外周凸出于第二后托架（31）前侧，第二底托滚轮（35）位于第二后托架（31）前侧下端，第二后撑架（37）设置在第二后托架（31）后侧。

7.根据权利要求6所述玻璃智能仓储系统，其特征是，所述活动架组件还包括防倾倒护栏（32），防倾倒护栏（32）设置在第二后托架（31）前方，防倾倒护栏（32）与第二后托架（31）之间相互隔开形成玻璃传送通道（38）；所述防倾倒护栏（32）上设有多个前托滚轮（34），前托滚轮（34）外周伸至玻璃传送通道（38）内，前托滚轮（34）的中心轴线上下指向；所述第一运载小车（8）上设有驱动电机（82），驱动电机（82）的转轴与驱动齿轮（87）传动连接，第一导轨（4）为直线导轨，第一导轨（4）上设有与驱动齿轮（87）啮合的齿条（42）。

8.根据权利要求1所述玻璃智能仓储系统，其特征是，所述网格架仓库总成包括网格架仓库（5）、第二导轨（7）和库内玻璃接送装置（6），库内玻璃接送装置（6）和第二导轨（7）设置在网格架仓库（5）底部，库内玻璃接送装置（6）包括第二运载小车（64）和库内玻璃接送架，第二运载小车（64）沿第二导轨（7）行走，库内玻璃接送架升降设置在第二运载小车（64）上；网格架仓库（5）内沿第二导轨（7）的指向设有多个玻璃寄存卡位（53），玻璃寄存卡位（53）左右两端通向网格架仓库（5）外、并形成所述出料口和进料口，玻璃寄存卡位（53）底部对应库内玻璃接送架设有让位槽（56）。

9.根据权利要求1所述玻璃智能仓储系统，其特征是，所述库内玻璃接送架包括承托架（61）、多个第三底托滚轮（62）和第三滚轮驱动机构（69），第三底托滚轮（62）直线排布设置在承托架（61）上、并与第三滚轮驱动机构（69）传动连接；所述第二运载小车（64）上设有第二支撑臂（63），第二支撑臂（63）一端与第二运载小车（64）固定连接，第二支撑臂（63）另一端与承托架（61）铰接，第二运载小车（64）与承托架（61）之间还设有用于控制承托架（61）升降的升降驱动装置。

10.根据权利要求1所述玻璃智能仓储系统，其特征是，所述网格架仓库（5）包括框架（51）和多排栏栅，框架（51）底部设有多根相互平行的横梁（55），横梁（55）前后指向，横梁（55）之间形成所述让位槽（56）；栏栅连接在横梁（55）与框架（51）顶部之间，栏栅前后平行排列，栏栅之间形成所述玻璃寄存卡位（53）。

《玻璃智能仓储系统》涉及一种玻璃加工设备领域，特别是一种玻璃智能仓储系统。

图1为《玻璃智能仓储系统》一实施例主视结构示意图。

图2为该发明的立体结构示意图。

图3为该发明的俯视结构示意图。

图4为该发明中玻璃定点输送设备结构示意图。

图5为图4中A处放大结构示意图。

图6为该发明中玻璃动态输送设备结构示意图。

图7为图6中B处放大结构示意图。

图8为该发明中玻璃动态输送设备另一角度结构示意图。

图9为该发明中玻璃动态输送设备侧视结构示意图。

图10为图9中局部放大结构示意图。

图11为该发明中第一运载小车与第一导轨连接局部结构示意图。

图12为该发明中网格架仓库总成结构示意图。

图13为图12中C处放大结构示意图。

图14为图12中侧视局部放大结构示意图。

图15为图14中D处放大结构示意图。

玻璃智能仓储系统专利目的

《玻璃智能仓储系统》的目的在于克服上述2016年6月之前的技术存在的不足，而提供一种结构简单、合理，可有序、自动化地规管玻璃片存放的玻璃智能仓储系统。

玻璃智能仓储系统技术方案

《玻璃智能仓储系统》的目的是这样实现的：

一种玻璃智能仓储系统，其特征在于：包括两台玻璃定点输送设备、两台玻璃动态输送设备、网格架仓库总成以及仓库管理控制系统，网格架仓库总成设有进料口和出料口，进料口和出料口外分别依次设有一台玻璃动态输送设备和一台玻璃定点输送设备，仓库管理控制系统与玻璃定点输送设备和玻璃动态输送设备电性连接。玻璃片进入网格架仓库时，位于进料口处的玻璃定点输送设备将玻璃片玻璃动态输送设备，再送入网格架仓库的系统指定位置。玻璃片移出网格架仓库时，位于出料口处的玻璃动态输送设备从网格架仓库的系统指定位置取出玻璃，再送到另一台玻璃定点输送设备上。

《玻璃智能仓储系统》的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的一方案，所述玻璃定点输送设备包括第一固定架组件、第一滚轮驱动机构、设置在第一固定架组件上的多个第一底托滚轮和多个第一后托滚轮，第一底托滚轮直线排布设置、且第一底托滚轮的中心轴线前后指向，第一后托滚轮设置在一立面上、且第一后托滚轮的中心轴线上下指向，所述立面为后倾面，第一底托滚轮或第一后托滚轮与第一滚轮驱动机构传动连接。

所述第一固定架组件包括固定支撑脚、第一后托架和第一后撑架，第一后托架后倾设置在固定支撑脚上，第一后撑架连接在第一后托架背面与固定支撑脚之间，第一后托滚轮转动设置在第一后托架上，第一后托滚轮外周突出于第一后托架前侧，第一底托滚轮位于第一后托架前侧下端。

所述仓库管理控制系统包括两台人机操作台，两台人机操作台分别设置在一台玻璃定点输送设备旁。

作为进一步的方案，所述玻璃动态输送设备包括玻璃输送装置和第一导轨，玻璃输送装置包括沿第一导轨行走第一运载小车、前后摆动设置在第一运载小车上的玻璃动态输送架。

所述玻璃动态输送架包括活动架组件、第二滚轮驱动机构、设置在活动架组件上的多个第二底托滚轮和多个第二后托滚轮，第二底托滚轮直线排布设置、且第二底托滚轮的中心轴线前后指向，第二后托滚轮设置在另一立面上、且第一后托滚轮的中心轴线上下指向，所述另一立面为后倾面，第二底托滚轮或第二后托滚轮与第二滚轮驱动机构传动连接。

所述活动架组件包括第二后托架和第二后撑架，第二后托滚轮转动设置在第二后托架上，第二后托滚轮外周凸出于第二后托架前侧，第二底托滚轮位于第二后托架前侧下端，第二后撑架设置在第二后托架后侧；所述第一运载小车上设有第一支撑臂和摆动驱动装置，第一支撑臂与第二后撑架铰接；所述摆动驱动装置包括摆动控制电机，摆动控制电机通过连杆组件与第二后撑架传动连接。

所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆一端与摆动控制电机的转轴固定连接，第一连杆另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆另一端与第二后撑架铰接。

所述活动架组件还包括防倾倒护栏，防倾倒护栏设置在第二后托架前方，防倾倒护栏与第二后托架之间相互隔开形成玻璃传送通道。

所述防倾倒护栏上设有多个前托滚轮，前托滚轮外周伸至玻璃传送通道内，前托滚轮的中心轴线上下指向。

所述第一运载小车上设有驱动电机，驱动电机的转轴与驱动齿轮传动连接，第一导轨为直线导轨，第一导轨上设有与驱动齿轮啮合的齿条。

所述第一导轨设有两根，两根第一导轨相互平行，齿条设置在第一导轨两侧，第一运载小车还对应第一导轨的上下两侧设有上导向滚轮和下导向滚轮，上导向滚轮和下导向滚轮与第一导轨滚动配合。

所述第一导轨前后两端对应玻璃输送装置的前后两侧分别设有前缓冲器和后缓冲器。

作为进一步的方案，所述网格架仓库总成包括网格架仓库、第二导轨和库内玻璃接送装置，库内玻璃接送装置和第二导轨设置在网格架仓库底部，库内玻璃接送装置包括第二运载小车和库内玻璃接送架，第二运载小车沿第二导轨行走，库内玻璃接送架升降设置在第二运载小车上；网格架仓库内沿第二导轨的指向设有多个玻璃寄存卡位，玻璃寄存卡位左右两端通向网格架仓库外、并形成所述出料口和进料口，玻璃寄存卡位底部对应库内玻璃接送架设有让位槽。

所述库内玻璃接送架包括承托架、多个第三底托滚轮和第三滚轮驱动机构，第三底托滚轮直线排布设置在承托架上、并与第三滚轮驱动机构传动连接；所述第二运载小车上设有第二支撑臂，第二支撑臂一端与第二运载小车固定连接，第二支撑臂另一端与承托架铰接，第二运载小车与承托架之间还设有用于控制承托架升降的升降驱动装置。

所述升降驱动装置为升降驱动缸，升降驱动缸包括缸体和伸缩设置在缸体上的活塞杆，缸体与第二运载小车铰接，承托架对应活塞杆的外端设有连接臂，连接臂与活塞杆外端铰接。

所述网格架仓库包括框架和多排栏栅，框架底部设有多根相互平行的横梁，横梁前后指向，横梁之间形成所述让位槽；栏栅连接在横梁与框架顶部之间，栏栅前后平行排列，栏栅之间形成所述玻璃寄存卡位。

所述承托架顶面对应横梁设有凹槽，凹槽用于避开横梁。

所述横梁顶面设有软垫，避免碰损玻璃片的底边。

所述栏栅包括上下指向的钢丝，钢丝外套设有滚筒，使得玻璃片与栏栅为滚动摩擦配合。

所述库内玻璃接送装置设有一至两台。当库内玻璃接送装置设有两台时，玻璃入库和出库可以同时进行。

玻璃智能仓储系统有益效果

《玻璃智能仓储系统》的有益效果如下：

（1）此款玻璃智能仓储系统解决了玻璃加工过程中的临时存储问题；进入仓库的玻璃的信息和存放位置均被仓库管理系统记录，再根据下工序的要求按需出库；

（2）动态输送设备接驳在玻璃智能仓储系统的玻璃定点输送设备与网格架仓库总成之间，按照系统控制的要求将玻璃定点输送设备中玻璃片送入网格架仓库总成中特定位置，或者，将网格架仓库总成中特定位置的玻璃片传送至玻璃定点输送设备中，全过程自动化控制，省时省力，控制准确；

（3）动态输送设备中活动架组件的摆角可以调节，以适合玻璃定点输送设备的传送角度和网格架仓库总成中玻璃存放位置的角度；同时，通过条件摆角，可以减少其在第一导轨中行走的风阻，从而提高运输速度；

（4）动态输送设备中活动架组件设有前护栏，可以有效防止玻璃倾倒。

在建筑玻璃生产过程中，由于订单零散，玻璃种类和规格繁多，加工工艺和工序各异，上一工序的生产次序和下一工序的生产次序经常不一致，容易导致生产混乱。

《智能仓储环境监控》主要介绍智能仓储环境监控的技术与方法，是作者研究团队十多年研究成果的总结。书中分析了仓储系统的特性和仓储环境监控的个性化需求，重点介绍了基于核心模块构建智能监控装置的设计思路和实现技术；简要介绍了对大型复杂仓储系统实施分布式环境监控和环境健康评估。

《智能仓储环境监控》适合作为相关领域科研工作者或工程实践者的参考书，也可作为在校研究生和高年级本科生的教学参考书。